快速上手ROS(Step1) : ROS 從零開始吧 ! (免費課程)

學習Arduino是108新課綱銜接國中小到高中職的必要訓練,本教材基於學習者可以擺脫以往Arduino UNO僅有的單一輸出/輸入的功能,特地選用100% Arduino程式編輯的ESP 32  (或稱NodeMCU-32S)晶片,這是一個不論在速度、功能與單價競爭上均大大優於Arduino UNO,它同時包含Wifi、藍芽的功能,以及可以用microPython語法編譯與執行。像這樣的晶片模組,可以完全結合傳統Arduino & Scratch 教學更可以隨著專題與競賽的需求,跨入AI (聲音與影像辨識)和IoT(物聯網)的應用,您還等待甚麼 ?

課程時間 : 3小時

課程費用 : 免費

課程對象 : 在職教師優先

開課時間 : 自由預約, 每梯次五位

 

Description

訓練目標 : 

Z機研推出的ROS學習套餐,包括各式自走車的自主導航功能、搭配深度視覺系統進行避障與導航以及搭配工業用機械手臂和視覺系統。但是,許多朋友一定有些疑問,例如為何需要ROS ? 沒有ROS難道就不能完成 ? 到底要如何開始 ? 使用ROS的必備基本條件等等。我們為學校教師準備的線上免費訓練課程,可以輕鬆無負擔帶領老師們學會。

課程時間 : 

3 小時  (請在下方表格預約時間) ; 上限5人 ; 採用 Google Meet進行

課程內容 : 

第一小時 :

ROS簡介、如何安裝在自己的電腦

  • ROS應用說明, 為何要用ROS
  • 虛擬機安裝與設定
  • ROS安裝

第二小時 :

ROS工具使用( 小烏龜 turtlesim)

  • 實務操作認識ROS的通訊(小烏龜)
  • 啟動小烏龜
  • 控制小烏龜
  • RQT查詢訊息類型 訊息流向 訊息格式
  • 選寫 python 發布訊息控制小烏龜

第三小時 :

ROS通訊練習-1 (Arduino 、 ROSserial)

  • Arduino 安裝與操作
  • 基本Arduino練習 (LED控制、馬達控制、感測器接收)

參與對象 : 

在職學校老師均可

課程特色 :

  • 精緻小班(5人上限), 節省操作線上等待的時間
  • 自由預約, 採Google Meet, 免去交通困擾, 防疫最到位
  • 教材課前免費寄送到府
  • 快速上手, 實作體驗

預約課程 :

資訊愈完整, 客服愈方便幫您安排最佳時段
上課時段固定為上午 9:00 ~ 12:00

 

本課程的搭配學習套件 “麥克納姆輪重載車 (ROS自主導航)

教學用ROS手臂, 參考  ” 7軸機械手臂仿工業設計運動原理

工業用ROS手臂, 參考 “ZArm工業/教育兩用桌上型六軸機械手臂_大負載(伺服控制)

 

 

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