Description
訓練目標 :
Z機研推出的ROS學習套餐，包括各式自走車的自主導航功能、搭配深度視覺系統進行避障與導航以及搭配工業用機械手臂和視覺系統。但是，許多朋友一定有些疑問，例如為何需要ROS ? 沒有ROS難道就不能完成 ? 到底要如何開始 ? 使用ROS的必備基本條件等等。歡迎各界朋友或公司團體報名
課程時間與地點 :
現場課程 : 3 小時 (周一 ~ 週五 / PM6:00 ~ 9:00)
線上課程 : 上限5人 ; 採用 Google Meet進行
請在下方表格預約時間
新竹 : 新竹市光復路上的專業訓練教室
台中 : 台灣大道2段上的專業訓練教室
費用 :
NT1500
課程內容 :
第一小時 :
ROS通訊練習-2 (node間通訊)
- publish、subscribe messages
- 控制LED
- 控制servo motor
- 接收超音波值並控制LED
第二小時 :
手臂反運動學(Inverse Kinematics)和ROS工具體驗
- MoveIt模擬手臂運動路徑與IK演算法操作
- Rviz遙控示範
- MoveIt 控制器規劃手臂動作與障礙物建置
第三小時 :
ROS通訊練習-3 (笛卡爾路徑座標由使用者下命令控制機械手臂)
- moveit commander 下命令
- ROS meaasages、publish/subscribe topic
- python程式給笛卡爾路徑座標移動手臂與建置障礙物
參與對象 :
在職學校老師均可
課程特色 :
- 精緻小班(5人上限), 節省操作線上等待的時間
- 自由預約, 採Google Meet, 免去交通困擾, 防疫最到位
- 教材課前免費寄送到府
- 快速上手, 實作體驗
預約課程 :
本課程的搭配學習套件 “麥克納姆輪重載車 (ROS自主導航)”
教學用ROS手臂, 參考 ” 7軸機械手臂仿工業設計運動原理”
工業用ROS手臂, 參考 “ZArm工業/教育兩用桌上型六軸機械手臂_大負載(伺服控制)“
