快速上手ROS(Step2) : ROS機械手臂反運動學應用(免費課程)

在您參加過我們的ROS快速上手(Step 1)後,對ROS環境就有完整的認識,本課程進階針對ROS控制機械手臂、ROS進階通訊、MoveIT、RViz、多軸手臂反運動學運動控制和外部Python程式控制手臂等課題做快速入門的操作。

課程時間 : 3小時

課程費用 : 免費

課程對象 : 在職教師優先

開課時間 : 自由預約, 每梯次五位

 

Description

訓練目標 : 

Z機研推出的ROS學習套餐,包括各式自走車的自主導航功能、搭配深度視覺系統進行避障與導航以及搭配工業用機械手臂和視覺系統。但是,許多朋友一定有些疑問,例如為何需要ROS ? 沒有ROS難道就不能完成 ? 到底要如何開始 ? 使用ROS的必備基本條件等等。我們為學校教師準備的線上免費訓練課程,可以輕鬆無負擔帶領老師們學會。

課程時間 : 

3 小時  (請在下方表格預約時間) ; 上限5人 ; 採用 Google Meet進行

課程內容 : 

第一小時 :

ROS通訊練習-2 (node間通訊)

  • publish、subscribe messages
  • 控制LED
  • 控制servo motor
  • 接收超音波值並控制LED

第二小時 :

手臂反運動學(Inverse Kinematics)和ROS工具體驗

  • MoveIt模擬手臂運動路徑與IK演算法操作
  • Rviz遙控示範
  • MoveIt 控制器規劃手臂動作與障礙物建置

第三小時 :

ROS通訊練習-3 (笛卡爾路徑座標由使用者下命令控制機械手臂)

  • moveit commander 下命令
  • ROS meaasages、publish/subscribe topic
  • python程式給笛卡爾路徑座標移動手臂與建置障礙物

參與對象 : 

在職學校老師均可

課程特色 :

  • 精緻小班(5人上限), 節省操作線上等待的時間
  • 自由預約, 採Google Meet, 免去交通困擾, 防疫最到位
  • 教材課前免費寄送到府
  • 快速上手, 實作體驗

預約課程 :

資訊愈完整, 客服愈方便幫您安排最佳時段
上課時段固定為上午 9:00 ~ 12:00

 

本課程的搭配學習套件 “麥克納姆輪重載車 (ROS自主導航)

教學用ROS手臂, 參考  ” 7軸機械手臂仿工業設計運動原理

工業用ROS手臂, 參考 “ZArm工業/教育兩用桌上型六軸機械手臂_大負載(伺服控制)

 

 

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