2022寒假教師研習 : 光達ROS自主導航機器人實務訓練

光 達(LiDAR)感測器是自主導航與定位機器人必備的感測器,例如自駕車、工廠自動搬運車、照護或接待機器人、以及小米吸塵器機器人等都已經大量使用。本課程目的在認識與學習操作光達感測器,並結合Arduino與樹梅派的機器人藉以實務體驗自主導航與建地圖的技術。

 

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Description

1  研習名稱 :

光達ROS自主導航機器人實務訓練

2. 目的 :

光 達(LiDAR)感測器是自主導航與定位機器人必備的感測器,例如自駕車、工廠自動搬運車、照護或接待機器人、以及小米吸塵器機器人等都已經大量使用。本課程目的在認識與學習操作光達感測器,並結合Arduino與樹梅派的機器人藉以實務體驗自主導航與建地圖的技術。

3. 上課時間地點 :

    1. 承辦單位 : 良棋科技有限公司
    2. 研習時間與地點 :
      • 2022/1/21 上午 9:00 ~  下午 5:00 (勤益科大/機械館4F電腦教室)
      • 2022/1/24 上午 9:00 ~ 下午 5:00 (嶺東科大/仙庭樓HT401教室)

4. 研習內容 :

時間 課程內容
第一小時 甚麼是LiDAR ? 原理與應用介紹

  • Arduino(ESP32)基礎練習 : 超音波測距感測器
第二小時 LiDAR動起來 –

  • 實測LiDAR測距與掃描地圖
  • Arduino(ESP32)接收測試程式
第三小時 Arduino(ESP32)手機 wifi 控制小車
第四小時 LiDAR 小車迷宮趣味競賽
第五小時 甚麼是ROS ? 為何要學它

  • ROS簡介與應用
  • ROS的通訊架構
第六小時 ROS通訊練習(小烏龜、rqt)

  • 小烏龜測試 (turtlesim)
  • 參考小烏龜的訊息架構(rqt工具)
第七小時 ROS 自主導航車操作實務

  • 地圖導航的巡邏模式
  • 自動閃躲障礙物
第八小時 淺談ROS2和多軸機械手臂的運作 (MoveIt)

5. 研習對象 :

  • 限全國教師 (需自備電腦)

6. 報名方式與費用 :

  • 完全免費
  • 可前往”全國教師在職進修網”報名,
    • 課程編號 : 3319262 (嶺東科大場次)
    • 課程編號 : 3327023 (勤益科大場次)
  • 或是Email報名:  [email protected]  (需告訴我們您的學校/系所/大名/聯絡方式/場次)謝謝
  • 加Line聯絡 ID : @490dovnd

 

 

 

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