7軸機械手臂仿工業設計運動原理

NT$5,800

這是一隻7軸工業設計的機械手臂,力臂特長,自由度也多,適合教學、展示、車載等多種用圖,更有多達8種夾爪可以搭選用。本產品不含控制器,若需要客製教材或課程,歡迎與我們聯絡。

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Description

商品說明 : 

這是一隻7軸工業設計的機械手臂,力臂特長,自由度也多,適合教學、展示、車載等多種用圖,更有多達8種夾爪可以搭選用。本產品不含控制器,若需要客製教材或課程,歡迎與我們聯絡。

特點 :

  1. 全金屬機械手臂,搭配精密軸承,各關節的運動特性可完整呈現
  2. 根據伺服機的扭力特性,計算關節長度,運動效率特高
  3. 使用精密數位伺服機,可以確保手臂運動不會”沒力”
  4. 手臂顏色可提供黑、金、藍、銀色。
  5. 提供全方位控制方法,包括ROS、影像辨識、Arduino/Raspberry Pi/Jetson Nano/NX/Win10 等系統搭配。我們是客製化的專業廠家。

產品淨重 : 1kg左右

產品尺寸 : 380*480*85mm

注:機械臂含夾持器爪子

全金屬機械臂,底部關節優質全鋼大軸承固定,運行更穩定,手臂尺寸由批次不同,有時會有很細微的變動。

 

配件資訊

升級版HM-MS10舵機參數

機構極限角度:180°

重量:60g

導線規格:28#PVC

導線長度:320mm

舵片規格:25T 5.8

舵片種類:十字、圓盤、六角型、條型

齒輪材料:金屬齒輪

工作電壓:5-7.4v

工作頻率:50-330HZ

脈波信號虛位元:180°(在500~2500μ sec)

選裝方向:3μ se

旋轉方向:逆時針(在500~2000μ sec)

脈波寬度範圍:500~2500μ sec

可動作角度範圍:180°

作業系統:改變脈衝寬度

 

電氣參數

項目                    6V                   7.2V

空載轉速     0.16sec/60°         0.14sec/60°

空載電流         80MA                100MA

停止扭力      15kg*cm             20kg*cm

停止電流       4MA                   5MA

 

 

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