Description
訓練目標 :
Z機研推出的ROS學習套餐，包括各式自走車的自主導航功能、搭配深度視覺系統進行避障與導航以及搭配工業用機械手臂和視覺系統。但是，許多朋友一定有些疑問，例如為何需要ROS ? 沒有ROS難道就不能完成 ? 到底要如何開始 ? 使用ROS的必備基本條件等等。我們為學校教師準備的線上免費訓練課程，可以輕鬆無負擔帶領老師們學會。
課程時間 :
3 小時 (請在下方表格預約時間) ; 上限5人 ; 採用 Google Meet進行
課程內容 :
第一小時 :
ROS通訊練習-2 (node間通訊)
- 沒接觸過ROS的或不熟悉的朋友，建議參考”快速上手ROS(Step 1)“
- publish、subscribe messages
- 控制LED
- 控制servo motor
- 接收超音波值並控制LED
第二小時 :
ROS工具體驗
- MoveIt模擬運動路徑
- Rviz遙控示範與障礙物設計規劃
- Lidar光達建地圖、儲存、路徑規劃
第三小時 :
ROS通訊練習-3 (由使用者下命令控制自走車)
- moveit commander 下命令
- ROS meaasages、publish/subscribe topic
- python程式控制自走車
參與對象 :
在職學校老師均可
課程特色 :
- 精緻小班(5人上限), 節省操作線上等待的時間
- 自由預約, 採Google Meet, 免去交通困擾, 防疫最到位
- 教材課前免費寄送到府
- 快速上手, 實作體驗
預約課程 :
本課程的搭配學習套件 “麥克納姆輪重載車 (ROS自主導航)”
教學用ROS手臂, 參考 ” 7軸機械手臂仿工業設計運動原理”
工業用ROS手臂, 參考 “ZArm工業/教育兩用桌上型六軸機械手臂_大負載(伺服控制)“
