Description
商品說明：
SLAMKIT 提供可靠的定位(Localization)和建圖(Mapping)方案 ; 快速整合到您的自走車或AMR上。
良棋科技提供您豐富的整合經驗，從機器人底盤設計到SLAMKIT整合定位與建圖的服務。
SLAMKit是業界首個獨立提供地圖和定位功能的商用解決方案，為移動機器人領域賦能業界領先的擴展性和穩定性。它可以透過軟體許可嵌入機器人的控制器中，使機器人能夠自主繪製地圖和定位。客戶可以透過標準化的軟體介面輕鬆自訂機器人應用程式。
Industry Leading Scalability and Stability
| Unsupervised Operations 2000+ hours |
Empowered Robots 30000+ units |
| Enterprise Users 1000+ companies |
Deployed Projects 3000+ cases |
Outstanding performance excels in various scenarios
| 500000㎡-1200000㎡ Large-scale scene mapping construction |
1cm High-precision map resolution. |
| ±5mm，±1° Real-time localization error (typical value). |
UP to 50% change in map Localization stability. |
為每個機器人提供基本的測繪和定位功能
即時定位
- 複雜環境中的穩健定位
- 對於動態環境、高相似性、稀疏特徵的應用，它具有優異的穩健定位能力
- 多源融合定位系統
- 獨特的框架，支援整合和動態組合多個定位來源，並支援針對不同工況切換定位模式
- 多種輔助定位技術
- 採用感測器增強技術、人工地標輔助技術、人工特徵輔助技術、動態地圖更新技術等各種先驗知識
- 強定位對特殊應用中通用、高精度定位要求的適應性
- 優化運算資源管理
- 透過優化軟體架構和演算法，SLAMKit運行時的運算資源消耗比業界同類軟體降低了50%，從而降低了客戶的硬體需求
線上測繪
- 大規模環境的穩健測繪
- 輕鬆支援500000㎡-1200000㎡大比例地圖
- 支援SharpEdge™地圖優化技術利用SharpEdge™地圖優化技術，創建精度達1.5cm的高精度地圖，無需二次優化和細化
- 支援自動和輔助環路閉合
- 採用自主和輔助閉環檢測和調整策略，以實現更高的繪圖成功率
- 動態參數調整支持，提供地圖繪製過程中調整參數的接口，確保地圖品質
完整的工具鏈支持
- 全面的 SDK 開發套件：
提供C++、Java SDK、ROS、Restful API等SDK工具包，賦能客戶快速、輕鬆的開發 - 地圖工具集
提供豐富的離線建圖、多地圖拼接、多層地圖整合、地圖元素編輯等工具，簡化部署流程，提升成本效益 - 即時監控工具
透過雲端服務、視覺化互動工具和通訊網絡，為機器人提供即時遠端連接，讓客戶隨時隨地監控機器人的運作狀態
資料下載:
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