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思嵐Lidar雷射測距RPLidar A1 (12公尺360度掃描)導航避障ROS適用

NT$3,300 NT$2,800

RPLIDAR A1是SLAMTEC開發的低成本360度2D激光掃描儀(LIDAR)解決方案。系統可以在12米範圍內執行360度掃描。生成的2D點雲數據可用於映射,定位和對象/環境建模。  每輪採樣360點時,RPLIDAR A1的掃描頻率達到5.5赫茲。它最多可配置10赫茲。 RPLIDAR A1基本上是激光三角測量系統。它可以在各種室內環境和沒有陽光的室外環境中工作。這款更是ROS系統常用的LIDAR,我們提供相關技術在ROS整合上。

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商品說明 :

RPLIDAR A1是SLAMTEC開發的低成本360度2D激光掃描儀(LIDAR)解決方案。系統可以在12米範圍內執行360度掃描。生成的2D點雲數據可用於映射,定位和對象/環境建模。  每輪採樣360點時,RPLIDAR A1的掃描頻率達到5.5赫茲。它最多可配置10赫茲。 RPLIDAR A1基本上是激光三角測量系統。它可以在各種室內環境和沒有陽光的室外環境中工作。這款更是ROS系統常用的LIDAR,我們提供相關技術在ROS整合上,歡迎與我們聯絡。

RPLiDAR A1M8 360 Degree Laser Scanner Kit 光學雷達開發套件組

LIDAR RPLIDAR A1 360度雷射光掃描儀開發套件(RPLIDAR)是開發出低成本的360度2D激光掃描儀(LIDAR)解決方案。該系統可以在6米範圍內執行360度掃描。

規格:

■測量距離數據超過8000次/秒

■360度全向激光掃描

■8000倍的採樣率,是目前經濟型LIDAR行業中最高的

■OPTMAG原創設計,延長使用壽命

■可配置的掃描速率為2-10Hz

■機器人導航和本地化的理想選擇

■插頭和播放

應用場景

■家庭服務/清潔機器人導航和本地化

■一般機器人導航和本地化

■智能玩具的本地化和避障

■環境掃描和3D重建

■一般同步定位和映射(SLAM)

 

技術細節

外形尺寸 98.50mm x 70mm x 60mm
重量 GW 170克
電池 排除
測量性能
距離範圍 0.15 – 6米,白色物體
角度範圍 0-360度
距離分辨率 <0.5毫米
角度分辨率 ≤1Degree
樣本持續時間 為0.5ms
採樣頻率 2000〜2010Hz
掃描速率 1~10Hz,典型值5.5Hz,

零件清單

RPLIDAR A1(嵌入式PWM電機驅動器) 1
USB適配器 1
RPLIDAR A1通訊電纜 1

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