Lidar (光達)實務操作入門 ~ Arduino (ESP32)主控器

NT$4,900

光達感測器一般都是藉由結合嵌入式Linux系統的控制板 (如樹莓派 Raspberry Pi、Nvidia Jetson 系列或其他工控板)來進行光達資料的獲取,進一步使用ROS的環境去完成如建地圖、SLAM導航、手臂反運動學模擬等演算法,此種學習歷程會花較多的時間,且學習難度也高出許多。本教材為了降低學習光達的門檻並且降低設備費用,首創採用Arduino ESP32控制器,結合ESP32基礎學習、Lidar光達數值接收與判讀,並設計了多種搭配360度旋轉的光達感測器所衍伸的應用。

Description

商品說明: 

     本課程是以Arduino(ESP32)作為主要控制器進行本次的實務操作,我們挑選自駕車必備的另㇐種眼睛 ~ LiDAR (光達)。光達(LiDAR)是以雷射或紅外線的光源為主,並以360度旋轉方式射出光線,可以測距離以及同步建出機器人目前四周的地圖,近來被大量用在室內自主導航的機器人應用上。

光達感測器一般都是藉由結合嵌入式Linux系統的控制板 (如樹莓派 Raspberry Pi、Nvidia Jetson 系列或其他工控板)來進行光達資料的獲取,進一步使用ROS的環境去完成如建地圖、SLAM導航、手臂反運動學模擬等演算法,此種學習歷程會花較多的時間,且學習難度也高出許多。本教材為了降低學習光達的門檻並且降低設備費用,首創採用Arduino ESP32控制器,結合ESP32基礎學習、Lidar光達數值接收與判讀,並設計了多種搭配360度旋轉的光達感測器所衍伸的應用。

 

客製說明:

本公司替不同產業客製化機器人,同時也提供從高中職到大專院校相關科系的教學設備,Arduino、Raspberry Pi (樹梅派)、Nvidia Jetson、嵌入式系統、準系統電腦等控制器,客戶可以自由選擇交由我們整合在設備中。 不同學校、不同課程規劃乃至不同的預算,客戶可依我們現有的內容,要求彈性調整以便適合您學校的教學規劃,我們歡迎在校老師與我們提出課程規劃與需求,再由本公司的菁英團隊快速為您打造專屬的教學課程。

Z機研可根據您的需求提供各種載具的電控整合包括ROS系統、工業4.0、短距離無線遙控、長距離遙控、wifi /4G 視距外遙控、室內精準定位等多種機器人整合技術。我們可提供優質的教學手冊與範例,請參考” 教育套件與創客包“。

標準課程內容包含以下 : 

  • 光達應用與原理
  • Lidar小車控制 (搭配室內高精度8米Lidar)
  • ESP32學習
  • Lidar數值接收
  • 雷達圖判讀
  • Wifi 控制 Lidar小車
  • 玩轉Lidar機器人 (循牆走、閃躲與避障、跟隨目標、倒車入庫)

精彩內容摘要如下  :

追隨主人的影帶

線路接線圖

 

接收數值的分析與判讀

 

Lidar小車個單元介紹

雷達圖分析

另外,對於應用Lidar在ROS自主導航方面,可參考我們的另一個產品。如下

 

 

 

 

 

 

 

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