Description
商品說明：
ROS系統是以Linux Ubuntu為主要作業系統所創建的機器人系統，學習ROS可以加速建立具有自主導航以及多種自主演算功能的機器人，近來被大量用在自主導航機器人、多軸機械手臂以及機台自動化的通訊系統上。本教學設備的功能兼具光達感測器應用學習，ROS自主導航語同步建圖以及視覺辨識的學習，利用樹梅派等控制器搭配Python的語法，提供多種應用範例。
本課程設備費可視預算編列，可搭配 深度攝影機進行3D深度建地圖與導航或一般 RGB單眼攝影機，教學以OpenCV影像處理、AI深度學習、深度影像點雲為課程主軸展開，可以讓學生徹底學會最新的AI導航定位的技術。
關於ROS主控的比較與選型建議 :
1. 樹莓派和魯班貓1S可用於簡單的入門學習，深度學習相關功能暫時只適用配TensorFlow（魯班貓1S正在改裝中），同時無認知識別功能。樹莓派在ROS環境下使用深度相機及其相關功能較困難。入門強烈建議性能
可比肩樹莓派的魯班貓1S版。
2. Jetson Nano可以共享英偉達深度學習的資源，整體成績也比樹莓派活躍。
3. Orin Nano 4GB是NVIDIA新推出的高效能嵌入式運算模組，搭載了更強大的GPU和AI運算單元，運行ROS系統響應更加快速，運算力高達20TOPS，可以流暢運行AI深度學習功能，專用適用於處理自主導航、高階電腦視覺等複雜的運算任務。
4. 需要更高階的Xavier Nx、Orin Nano 8GB、Orin Nx 8GB、Orin Nx 16GB等主控請聯絡客服。
以下的板子, 可以由您選擇當作ROS主控板。
提供多個ROS1/ROS2系統，購買我們的小車提供ROS1 melodic、ROS1 noetic、ROS2 ga Galaxy、
ROS2謙虛四個版本的系統鏡像。
客製說明：
本公司替不同產業客製化機器人，同時也提供從高中職到大專院校相關科系的教學設備，Arduino、Raspberry Pi (樹梅派)、Nvidia Jetson、嵌入式系統、準系統電腦等控制器，客戶可以自由選擇交由我們整合在設備中。 不同學校、不同課程規劃乃至不同的預算，客戶可依我們現有的內容，要求彈性調整以便適合您學校的教學規劃，我們歡迎在校老師與我們提出課程規劃與需求，再由本公司的菁英團隊快速為您打造專屬的教學課程。
Z機研可根據您的需求提供各種載具的電控整合包括ROS/ROS2 系統、工業4.0、短距離無線遙控、長距離遙控、wifi /4G 視距外遙控、室內精準定位等多種機器人整合技術。我們可提供優質的教學手冊與範例，請參考” 教育套件與創客包“。
深度視覺建地圖 + 導航
Yolo V3圖片目標辨識
