Description
訓練目標 :
Z機研推出的ROS學習套餐，包括各式自走車的自主導航功能、搭配深度視覺系統進行避障與導航以及搭配工業用機械手臂和視覺系統。但是，許多朋友一定有些疑問，例如為何需要ROS ? 沒有ROS難道就不能完成 ? 到底要如何開始 ? 使用ROS的必備基本條件等等。我們為學校教師準備的線上免費訓練課程，可以輕鬆無負擔帶領老師們學會。
課程時間 :
3 小時 (請在下方表格預約時間) ; 上限5人 ; 採用 Google Meet進行
課程內容 :
第一小時 :
ROS簡介、如何安裝在自己的電腦
- ROS應用說明, 為何要用ROS
- 虛擬機安裝與設定
- ROS安裝
第二小時 :
ROS工具使用( 小烏龜 turtlesim)
- 實務操作認識ROS的通訊(小烏龜)
- 啟動小烏龜
- 控制小烏龜
- RQT查詢訊息類型 訊息流向 訊息格式
- 選寫 python 發布訊息控制小烏龜
第三小時 :
ROS通訊練習-1 (Arduino 、 ROSserial)
- Arduino 安裝與操作
- 基本Arduino練習 (LED控制、馬達控制、感測器接收)
參與對象 :
在職學校老師均可
課程特色 :
- 精緻小班(5人上限), 節省操作線上等待的時間
- 自由預約, 採Google Meet, 免去交通困擾, 防疫最到位
- 教材課前免費寄送到府
- 快速上手, 實作體驗
預約課程 :
本課程的搭配學習套件 “麥克納姆輪重載車 (ROS自主導航)”
教學用ROS手臂, 參考 ” 7軸機械手臂仿工業設計運動原理”
工業用ROS手臂, 參考 “ZArm工業/教育兩用桌上型六軸機械手臂_大負載(伺服控制)“
