Description
商品說明：
Mid-360 是適用於低速機器人的最新一代 Livox LiDAR。這款新品繼承了Livox Mid系列的性價比，並提供360度3D感知。此光達模組結構緊湊、重量輕，易於安裝。 Mid-360根據移動機器人的導航和避障需求進行了最佳化。這使您可以使用 LiDAR 和演算法來提供各種功能，例如 SLAM 和避障。
- 視野 360° * 59°
- 檢測範圍 0.1m 分鐘
- @10% 反射率 40m
- 點雲密度 40線
- 長×寬×高（毫米） 65*65*60
- 重量 265克
- 超寬視野 360°
與傳統機械雷射雷達不同，Mid-360 由 Livox 獨特的旋轉鏡混合固體技術提供動力。 Mid-360率先將水平FOV提高到360°，垂直FOV提高到59°。 Mid-360雷射雷達提供的全向超大視野覆蓋，幫助移動機器人全方位準確感知周圍環境。這為移動機器人制定計劃和做出決策提供了基礎。
更小更輕
微型 Mid-360 開啟了機器人設計的新世界。 3D LiDAR 首次可以毫不妥協地無縫整合。
提高效能並減少盲點
短最小檢測範圍 10cm
Mid-360 可以偵測近至 10 公分的物體。其緊湊的尺寸使其易於安裝並消除盲點。
主動抗干擾
即使在室內環境中，也能提供可靠的性能，不會受到多個光達訊號的干擾。
淺色或深色
不受明亮或低光源環境的影響。 Mid-360 提供一致的卓越性能，可在 70m 的距離內檢測 80% 的反射物體。
推薦的安裝組合
機器人產業的終極解決方案
憑藉無與倫比的性能和價值，單一 Mid-360 可以取代業界標準感測器陣列，包括 2D LiDAR、RGBD 和超音波感測器。
增強室內感知以提高效率
與2D單線LiDAR感測器相比，Mid-360提供先進的3D感知能力，使移動機器人能夠收集足夠的環境資料進行測繪和定位。這樣就無需修改空間環境，大大提高了效率。此外，隨著時間的推移，Mid-360 的角分辨率也顯著提高。這大大增強了小物體偵測以確保安全操作。
相容戶外場景帶來更多可能
Mid-360 不受室內或室外環境光的影響。其豐富的點雲資料可協助移動機器人進行導航、避障甚至偵測分類，以充分釋放人工智慧的潛力。
| 規格與特性 | Livox Mid-360 | Livox Mid-360S | 主要差異說明 |
|---|---|---|---|
| 最短探測盲區 | 約 10 ~ 40 公分 | 最短可達 10 公分 | Mid-360S 盲區更小，能更貼近邊緣避障。 |
| 最大探測距離 | 40m (@10% 反射率) 70m (@80% 反射率) |
40m (@10% 反射率) 100m (截止距離) |
Mid-360S 強化了遠距離截止能力，高反射率物體探測更遠。 |
| 抗環境光干擾 | 基礎抗強光 | 強效抗強光 | Mid-360S 提升了在戶外強烈陽光下的點雲穩定度。 |
| 多雷達抗干擾 | 易受同頻鄰近訊號影響 | 支援主動抗干擾 | 同一室內環境有多台 AGV 交叉運行時，Mid-360S 點雲不會互相干擾。 |
| 內建 IMU 頻率 | 200 Hz | 200 Hz (型號：ICM40609) | 兩者皆內建 IMU，提供 SLAM 建圖慣性導航數據。 |
| 軟體相容性 | Livox SDK / ROS Driver | Livox SDK 2 / ROS Driver 2 | 通訊協定不同，Mid-360S 必須使用新版驅動。 |
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