Description
商品說明 :
機身參數 :
工作半徑 : 約 420 mm
工作負載 : 200g
重複精度 –
主臂舵機配比 : STS-3215-C001 1:345 x1 STS-3215-C044 1:191 x2 STS-3215-C046 1:147 x3
從臂舵機配比 : ST-3215-C047 x6
舵機總數 : 6
電源 主臂：5V3A 15W 從臂：12V2A 24W
機械臂重量 : 約 650g
夾爪類型 : 圓弧軌跡
支持 Jetson 邊緣設備
腕部攝像頭 : 提供打印件
機身材料 : PLA+
購買內容 :
PS : 為了讓使用者更快速穩定的實現自主感知與規劃的能力，加碼提供以下套件
- 一組專屬的相機固定支架，以及15cm x 30cm 的平面從臂與支架的固定板
- 一組固定在從臂前端的720P/30fps 的網路攝影機
PS : 當你學完這隻手臂教材後，要轉用較大的工業型手臂，可以參考這個產品，所有程式經驗可以完全套用
所有開源資料 ，按此下載
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