工業六軸機械手臂_負載1.9Kg(步進馬達)支持ROS

NT$89,000

這是一隻工業級的六軸桌上機械手臂,步進馬達驅動,提供Arduino / Scratch 程式控制,負載可達2Kg。工業控制方便也穩定,針對細小零組件組裝特別有利。此外,可搭配深度視覺(Intel Realsense D435)進行不規則物體夾取等特殊功能。教學單位可提供工業4.0實驗室整體規劃與設置。

Description

商品說明 : 

這是一隻創新設計工業級(前端負載 payload 1.9Kg)、定位精度(可達0.01mm),重現性高(可達0.15mm)、價格低的六軸機械手臂,運動半徑可達62.9cm,手臂重量 12Kg,全鋁合金製。非常適合用在3d列印、醫療作業、化工檢測、工業焊接、食品加工等場所。整合工業控制,提供ROS控制的範例與教材。

傳動部分:(從下往上數)
1,同步皮帶帶動
2,直接帶動
3,鏈條
4,同步皮帶帶動
5,同步皮帶帶動
6,直接帶動

ZanRobot (Z機研)提供ROS自主導航、可程式控制機器人、機器人學習套件、戰術與特種用途機器人的設計研發與維護保養,並提供優異的客製化品質。從客製化載具到物聯網感測器的解決方案,為您提供一站式的智慧機器人平台。

 

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