Description
商品說明 :
RPLIDAR A1是SLAMTEC開發的低成本360度2D激光掃描儀（LIDAR）解決方案。系統可以在12米範圍內執行360度掃描。生成的2D點雲數據可用於映射，定位和對象/環境建模。 每輪採樣360點時，RPLIDAR A1的掃描頻率達到5.5赫茲。它最多可配置10赫茲。 RPLIDAR A1基本上是激光三角測量系統。它可以在各種室內環境和沒有陽光的室外環境中工作。這款更是ROS系統常用的LIDAR，我們提供相關技術在ROS整合上，歡迎與我們聯絡。
RPLiDAR A1M8 360 Degree Laser Scanner Kit 光學雷達開發套件組
LIDAR RPLIDAR A1 360度雷射光掃描儀開發套件（RPLIDAR）是開發出低成本的360度2D激光掃描儀（LIDAR）解決方案。該系統可以在6米範圍內執行360度掃描。
規格：
■測量距離數據超過8000次/秒
■360度全向激光掃描
■8000倍的採樣率，是目前經濟型LIDAR行業中最高的
■OPTMAG原創設計，延長使用壽命
■可配置的掃描速率為2-10Hz
■機器人導航和本地化的理想選擇
■插頭和播放
應用場景
■家庭服務/清潔機器人導航和本地化
■一般機器人導航和本地化
■智能玩具的本地化和避障
■環境掃描和3D重建
■一般同步定位和映射（SLAM）
技術細節
| 外形尺寸 | 98.50mm x 70mm x 60mm |
| 重量 | GW 170克 |
| 電池 | 排除 |
| 測量性能 | |
| 距離範圍 | 0.15 – 6米，白色物體 |
| 角度範圍 | 0-360度 |
| 距離分辨率 | <0.5毫米 |
| 角度分辨率 | ≤1Degree |
| 樣本持續時間 | 為0.5ms |
| 採樣頻率 | 2000〜2010Hz |
| 掃描速率 | 1~10Hz，典型值5.5Hz， |
零件清單
| RPLIDAR A1（嵌入式PWM電機驅動器） | 1 |
| USB適配器 | 1 |
| RPLIDAR A1通訊電纜 | 1 |
