ZTR5238重載_越野_高碳鋼履帶車支援ROS室內導航/戶外GPS(巡檢/排爆)

本車系採用不銹鋼板材質車体,保證結實耐用,而履帶輪採用橡膠特製(非玩具用)內置拉力強化,採用的軸承系統也能大大的增加了車體平稳性,不打滑,不掉鏈,長時間工作絕對沒有問題!最大負載重量可達到最重 25kg 這麼多!  再配合ROS控制的機器人系統,提供您在廠房/公安巡檢上更便利的選擇。

也可以當作戶外導航的教學利器,設定戶外航點(way points)讓機器人可以

Description

商品說明 :

購買時,可指定電控系統包括 :

  • 通用型控制 (wifi or 藍芽),可搭配Arduino / 樹莓派等控制器
  • 2.4G R/C 遠距遙控 (距離大約500米)
  • 長距離無線 (LoRA /Zigbee)控制
  • NB-IoT 物聯網遠距搭配影像監控
  • 可提供ROS建圖導航系統功能
  • 戶外導航使用 PX4 (PixHawk)GPS 定位
  • 支援戶外導航使用motion planner 以及RTK戶外穩準定位的方案
  • 專業人工智慧與影像辨識的功能服務
  • 以上對需求單位可提供教學與程式碼

 

標準規格 : 

尺        寸: 長寬高 約520*380* 180 mm (有3%容許誤差)

馬達規格 : 24v 95W直流有刷馬達 ,速度0-90cm/sec

馬達種類 : 直流有刷 + 霍爾編碼器

本車質量:15kg左右(不含遙控、不含电池 )

                 不銹鋼車体,结實耐用,防腐蝕

                 全金属履帶輪框 ,橡胶履带(防滑)

使用軸承增加穩定性

載         重 : 25kg

爬坡角度  : 40度

履帶距地面高度 : 70cm

履帶材質 : 耐厚橡膠,內置拉力層,寬度50mm

最大越障高度 : 80mm

 

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