Description
商品說明 :
ZNRU-110V 系列作為 Jetson AGX Xavier™ 的電腦平台，支援 GMSL 相機，可用於連接自動駕駛應用的相機感應器 (sensor hub)，或作為自主移動機器人（AMR）的控制單元，與無人載具遠端操作的影像轉碼單元。這套統包式解決方案搭載內建 GMSL 解串器，可對應 8 通道同步車輛 GMSL 相機輸入，並預裝開發板支援套件（BSP）及特定相機的驅動程式。
在可支援 GMSL 相機的前提下，ZNRU-110V 具備強大的視覺功能。ZNRU-110V 運用 IP67 防水特性、高動態範圍（>120dB HDR）、自動白平衡（AWB） 及抑制 LED 閃爍(LFM)功能的車用相機，不論陽光普照、陰天或黑夜，都可獲得高品質的影像、不受光線狀態影響。此外，獨特的同步機制可在數微秒內的通道間偏斜（Channel-to-Channel Skew）連續從 8 個 GMSL 相機取得影像，亦可接收 GPS PPS 訊號，將影像資料對齊光達（LIDAR）或其他系統上的相機等其他感應器。
ZNRU-110V 還整合多款 I/O 介面，可與自駕車上的其他感應器進行互動。包括 10Gb 乙太網路介面，可即時串流原始影像至其他強大的 GPU 電腦進行感知，以及 CAN bus介面用於車內通訊，還有慣性測量單元（IMU）可定位並判斷方向及位置。另外，ZNRU-110V 提供 RS-232，以及可連接外接 GPS 模組的專屬 GPS PPS 輸入、可擴充儲存的 M.2 NVMe 插槽、可追加 Wi-Fi/4G 連線模組的 mini-PCIe 插槽，以及可進行一般控制的獨立 數位輸入/輸出通道。
ZNRU-110V 集結 8 路 GMSL 車用相機、強大的 TFLOPS 級推論效能、多感應器介面及 10GbE 資料傳輸於一身，是一款可連接多款感應器，單一平台即可滿足環境感知及路徑規劃的強固型邊緣 AI 電腦，適合必須持續與周遭環境互動的AI視覺應用，例如無人地面載具(UGV)、自主移動機器人(AMR)、先進駕駛輔助系統(ADAS)及智慧車聯網(V2X)
詳細規格 (專適用 AI智慧影像/自駕車雲端運算/自主導航)
| System Core | |
|---|---|
| Processor | Supporting NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ System-on-Module, comprising NVIDIA® Volta GPU and Carmel CPU |
| Memory | 32GB LPDDR4x @ 2133 MHz on SOM 256G SSD |
| eMMC | 32GB eMMC 5.1 on SOM |
| I/O Interface | |
|---|---|
| GMSL Camera | 8x GMSL FAKRA Z connector, supporting 8x 1280×720 @ 30 FPS camera input
附上 攝影機FOV 40度(含以上)解析度720P(含以上) GMSL 1MP CMOS 1/4″ Camera, Sensor: OnSemi |
| Ethernet port | 1x 10GBASE-T 10G Ethernet port by Intel® X550-AT controller |
| CAN bus | 1x isolated CAN bus 2.0 port |
| Isolated DIO | 1x GPS PPS input, 3-CH isolated DI and 4-CH isolated DO |
| USB | 3x USB 3.1 Gen1 (5 Gbps) ports |
| Video Port | 2x DisplayPort, supporting 3840×2160 at 60Hz |
| Serial Port | 1x RS-232 port with flow control |
| Storage Interface | |
|---|---|
| M.2 NVMe | 1x M.2 2280 M key socket (PCIe Gen3 x2) for NVMe SSD |
| Internal Expansion Bus | |
|---|---|
| Mini PCI Express | 1x full-size mini PCI Express socket with internal SIM socket |
| Power Supply | |
|---|---|
| DC Input | 1x 3-pin pluggable terminal block for 8V to 35V DC input(IGN/ GND/ V+)
120W AC/DC power adapter(GST120A20-JD) 20V/6A |
| Mechanical | |
|---|---|
| Dimension | 230 mm (W) x 173 mm (D) x 66 mm (H) |
| Weight | 2.7 kg (excluding damping bracket) |
| Mounting | Wall-mount with damping brackets (Standard) |
| Environmental | |
|---|---|
| Operating Temperature | -25°C ~ 50°C with passive cooling (MAX TDP mode) * -25°C ~ 70°C with passive cooling (30W TDP mode) * -25°C ~ 70°C with optional fan kit (all modes) * |
| Storage Temperature | -40°C ~ 85°C |
| Humidity | 10%~90% , non-condensing |
| Vibration | Operating, MIL-STD-810G, Method 514.6, Category 4 |
| Shock | Operating, MIL-STD-810G, Method 516.6, Procedure I, Table 516.6-II |
| EMC | CE/FCC Class A, according to EN 55032 & EN 55024 |
* For sub-zero and over 60°C operating temperature, a wide temperature HDD or Solid State Disk
