UFactory xArm_協作型機械手臂 (5/6/7軸), 支援產線整合技術

這是一隻創新設計工業級機械手臂, 為何說是 “工業級” ?

  • 使用無刷直流伺服馬達,內建16位元的高精度編碼器
  • 前端負載 payload 1Kg
  • 重複精度(可達0.2mm)
  • 運動半徑可達44cm
  • 使用碳纖材質的保護外殼
  • 各軸均使用harmonic gear 簡諧式諧波減速機,不但體積小,噪音低,精度又高
  • 平均運動速度 500mm/sec

Description

商品說明 : 

這是一隻創新設計工業級機械手臂, 為何說是 “工業級” ?

  • 使用無刷直流伺服馬達,內建32位元的高精度編碼器
  • 若你跟我們一樣開發無人載具,這款適合放在車載上,直流24V供電
  • 前端負載 payload 3~5 Kg
  • 重複精度(可達0.1mm)
  • 運動半徑(.手臂長度)可達70 cm
  • 使用碳纖材質的保護外殼
  • 各軸均使用harmonic gear 簡諧式諧波減速機,不但體積小,噪音低,精度又高
  • 平均運動速度 1米/sec
  • 提供選配的真空式或機械爪的夾爪
  • 良棋科技的特色不在於單賣手臂,更可提供包括ROS、影像辨識、工業現場安裝與整合、機台間ModBus (RS485)通訊整合、教學教育

ZanRobot (Z機研)提供ROS自主導航、可程式控制機器人、機器人學習套件、戰術與特種用途機器人的設計研發與維護保養,並提供優異的客製化品質。從客製化載具到物聯網感測器的解決方案,為您提供一站式的智慧機器人平台。