TP372 隧道/管道巡檢機器人

該機器人底盤尺寸寬大,操作簡單靈敏,車體採用Q235不銹鋼焊接,堅固耐用,整體防護性好,表面防腐蝕噴漆。寬大內倉設計,可搭載更多設備,滿足外觀美觀要求。用於巡檢勘探、救援排爆、特種拍攝、特種運輸等適應多種領域開發應用。

Description

商品說明 : 

這是一台可以用做管壁‧下水道攝影‧清潔‧風管‧救災的機器人,可測量行走距離,具CCTV高解析度可旋轉攝影機,可檢視與記錄影像,可爬坡,可偵測管壁內不同氣體,使用自動影像辨識管壁裂縫或異物,車身防水,可增加夾爪可以客製化你的需求。

該檢測車可用2.4G/5.8G RF無線遙控以及FPV影像即時回傳,當然,無線的訊號不適合在多彎道或有許多障礙阻擋的路線。因為該車的零件都是屬於耐磨耗,抗環境的材質,非常適合在惡劣環境下操作。車體傳動採用兩輪獨立驅動,車體的旋轉與直進速度都是可以個別控制。

PS : 照片所附的控制器,會有調整,因為我們的系統會依據客戶需求調整

所有電控系統(包括控制核心、驅動器、電源、遙控系統、人機操作介面)均可以選配,若採用ROS控制的機器人系統可以完成自主導航、避障加上深度學習(Deep Learning)等功能,提供您在教學與研究上更精進的選擇。

標準規格 : 

主體材質/Body Material Steel
設計尺寸/Dimensions(L*W*H) 大約 34 x 24 x 18 cm
整車重/Self Weight < 5KG
馬達選型/Motor Type 12V DC Servo
單個馬達功率/Power Of Single Motor 30W
電機數量/Motor Quantity 2 PCS
攝影機/雲台 1080p camera / 俯仰15度;左右75度
控制介面 搖桿或web based跨平台網頁介面
電池容量/Battery Capacity > 8AH
最大跨越/Ditch Passing Ability 250 MM
最大越障/Over-obstacle Capacity 200 MM
運行速度/Speed 0-1.5M/S
設計載重/Rated Load 8KG
驅動器介面/Drive Interface wifi/RF2.4G/232

控制系統 :  (您也可以直接買載具機身,不要電控)

請參考我們提供的全方位控制系統選搭,在您購買載具機器人後,可以前往機器人控制系統類別中,選擇您要的控制方式與客製化服務。本產品網頁報價均不包含控制系統。

文件和學習資源:

客製訂購時,利用 email 或是告訴我們服務人員,以下訊息即可

  1. 車體載重需求 ?  (我們只訂作載重大於 5Kg 以上 ~ 100Kg 以下)
  2. 車體行進最快速度 ?  單位 m/sec
  3. 車體最大尺寸 ? 用投影面積說明 長 x 寬
  4. 遙控方式 ? (各種無線都可, 藍芽、wifi、zigbee、RF射頻、LoRa、行動4G)
  5. 運動控制 ? (說明搭配那種馬達或是否需要定位? 定位精度要求 ? 若不確定建議不要填寫)
  6. 控制系統 ? (我們提供 x86 Windows 控制、ROS、Linux嵌入式控制
  7. 額外搭載裝置 ? (若是您有需要搭載的裝置,如LiDAR、Laser scanner、感測器、機械手臂、深度視覺 Intel RealSense、OpenVINO/OpenCV影像辨識等等,可以在此說明),我們均可提供與應用教學

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影帶和照片 :

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