Description
提供客戶一個完整的控制系統可與您購買的車體 (或裝置)互相整合,此處用IoT 架構,適合用於內部/外部連網控制,包括4G上網遠端連線控制。IoT連網控制的優點是 : 距離無遠弗屆,提供網頁介面可跨平台操作,資料庫雲端分析與監控。以下是系統整合的特色 :
- 可整合您需要的感測器形式與輸出,如氣體感測器、環境感測器、姿態感測器、運動偵測和各種數位/類比感測
- 提供網頁人機介面 (web-based) 可監看影像(vision)、圖表數據讀取(visualize)、內建資料庫儲存數據(storage)、遠端監控(monitor)、自動監控(feedback control)
- 提供手機APP人機操作介面
- wifi 採用內網互連,機台間通訊或廠內通訊,最遠距離可達數公里
- 採用4G行動網路互連,通訊距離無遠弗屆
- 使用樹梅派(Raspberry Pi)或可與同等級Linux嵌入式電腦當控制器,進行連網伺服器的功能。載具或設備端的控制採用Arduino相容控制器
- 使用MQTT通訊協定,web人機介面則採用Node-Red設計
- 全部由Z-機研團隊自行開發,當交貨後可提供客製開發程式碼與一切的上線協助
要學IoT,需要具備哪些能力 ?
- 可以有基本網路運用知識 (networking)
- 會以下任一種控制器,樹梅派(Pi) 、Jetson Nano、x86/Win10系統。我們都可以客製安裝在您的控制器中
- 電腦語言建議會python,Arduino。我們有學習套件可以帶您輕鬆學習
- 我們有技術部落格可以雙向學習
標準規格 (限本產品報價) :
- 主控制器 : 載具主體控制採用Raspberry Pi 4、Arduino相容控制板
- 感測器 : 提供2種Arduino相容感測器 (客戶可指定,限一般教學用等級)
- 電壓調節和動力分配模組
- wifi 無線基地台(AP) : 可提供機器載具的操作距離(可超過200米 )
- 影像回傳,使用200萬畫素以上,HD720p / 30fps的攝影機
- 提供網頁式人機操介面(http)
- 提供系統的程式碼 (我們需要客戶說明使用場所),傳輸message格式
- 必須搭配本公司各式載具(包括車載、機器人、手臂)
- 其他如說明部分的客製化功能,須另行簽約報價,歡迎來信或線上討論
控制系統 : (架構說明)
IoT遠端操控,包括通訊、感測和應用(user interface)層,另提供資料庫供資料查詢儲存。
文件和學習資源:
(整理中)
影帶和照片 :
(整理中)