RL20學習套件(ROS雷達建圖與導航避障)

NT$19,800

如果您對目前科技先驅的無人自駕車(self-driving car)想要親自了解與研究,本套件適合您在學期課程中導入,可以”輕鬆”學習到Raspberry Pi 環境下的Python程式編輯、雷射掃描儀(LiDAR /或稱激光雷達)、影像識別、ROS架構等技術。

適合學習的對象 : 只要您對樹梅派的環境包括一般I/O使用,wifi 網路環境設定和攝影機使用等基本技巧,歡迎來學習高級又有趣的課程。

Description

商品說明 : 

如果您對目前科技先驅的無人自駕車(self-driving car)想要親自了解與研究,本套件適合您在學期課程中導入,可以”輕鬆”學習到Raspberry Pi 環境下的Python程式編輯、雷射掃描儀(LiDAR /或稱激光雷達)、影像識別、ROS架構等技術。既然是學習套件,Z機研有完整自編的學習講義,從Linux系統建置 –> ROS通訊 –> 訂閱/發佈 –> Master / Nodes 到實際感測器的應用,是您上手的最佳利器。採用ROS控制的機器人系統均可以完成自主導航、避障加上深度學習(Deep Learning,此功能為選配)等功能,提供您在教學與研究上更精進的選擇。

適合學習的對象 : 只要您對樹梅派的環境包括一般I/O使用,wifi 網路環境設定和攝影機使用等基本技巧,歡迎來學習高級又有趣的課程。 購買本車的系所,我們依需求贈送現場教學課程。

標準規格 : 

  • 車身尺寸 (大等於) : 230 x 186 x 72 mm
  • 阿克曼(Ackermann)前輪伺服機轉向,後輪雙直流馬達驅動 (DC 6-12V , 7W),附編碼器
  • 輪胎使用直徑65mm橡膠胎
  • 樹莓派專用電源與馬達驅動板 (本產品已全面使用Pi 4 最新版)
  • Pi專用 CSI 500萬畫素攝影機
  • LiDAR 雷射掃描儀,有效距離12米,超高精度
  • 提供PS2遙控手柄
  • Z機研自編教學講義,至少章節課程包含
    • 系統環境建置 (Pi4 ROS1.0 環境 + PC 虛擬機VM建置)
    • ROS通訊與測試
    • 通訊訂閱與發佈練習
    • 遠端遙控
    • 機器人底盤與運動控制
    • 定位感測器應用 (雷射掃瞄 LiDAR、攝影機)
    • 室內建圖
    • 定位追蹤與自主避障
    • 路徑規劃
    • OpenCV影像辨識、道路循線

控制系統 :  (這是選配,您也可以直接買載具機身,不要電控)

  • Raspberry Pi 4 B 版
  • Jetson Nano  (選配,可按二選一,更換系統板須加價)

文件和學習資源:

(整理中)

 

影帶和照片 :

(無提供)