T motor機器人外骨骼關節伺服馬達(含編碼器和驅動板)R80 KV110

這是一系列超輕量、體積小、扭力大(Max 4Nm)的關節伺服馬達,本身內建編碼器與驅動板,若是您在設計特殊關節機器人如外骨骼機器人、協作多關節機械手臂、多足機器人等,這些馬達對你將有創新的貢獻。

Description

商品說明

精彩的Youtube 產品說明(拆箱記錄、如何使用、PID控制與比較、馬達比較)精彩 ! 本文最下面喔 !

R80 KV110 Specifications:
– Motor Weight (g): 354
– Voltage (V): 48
– Continuous Torque (Nm): 1.3
– Peak Torque (Nm): 4
– Continuous Torque Max Speed (rpm): 4600
– Continuous Current (A): 15
– Peak Current (A): 46
– Torque Constant (Nm/A): 0.0868
– Speed Constant (rpm/V): 110

 

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