MTi-3-0I-DK (定向/車頭角/9軸姿態/AHRS 感測器)


UM7 是第三代姿態和航向參考系統 (AHRS),它利用最先進的 MEMS 技術來提高性能並降低成本。與其前身一樣,UM7 使用複雜的擴展卡爾曼濾波器結合三軸加速度計、速率陀螺儀和磁力計數據來產生姿態和航向估計。 UM7-LT 與 UM7 等效,不同之處在於它不包括外殼並且無法進行工廠校準。

~ 簡單說,用在機器人或移動車體上,就是可以知道行進的姿態和車頭方向啦 ~ 


商品說明 :      

MTi-3 是一個獨立的姿態和航向參考系統 (AHRS)。除了 MTi-1 和 MTi-2 收集和計算的數據之外,它還提供真正的以北為參考的偏航或航向。 作為 MTi 1 系列的一員,MTi-3 以其小尺寸 (12.1mm x 12.1mm)、易於集成、低成本和穩健性以及捷聯集成算法而脫穎而出。 MTi-3 適用於廣泛的(嵌入式)應用,讓您無需再為集成和維護陀螺儀、加速度計和其他傳感器以及設計一體化 AHRS 解決方案而付出努力。

~ 簡單說,用在機器人或移動車體上,就是可以知道行進的姿態和車頭方向啦 ~ 

Technical specifications

Sensor Fusion Performance
  • Roll, pitch
    0.5 deg RMS
  • Yaw/Heading
    2 deg RMS
  • Position
    Strapdown Integration (SDI): Yes

Sensing Components

  • Gyroscope
    Standard full range: 2000 deg/s
    In-run bias stability: 10 deg/h
    Noise density: 0.007 º/s/√Hz
  • Accelerometer
    Standard full range: 16g
    In-run bias stability: 30 µg
    Noise density: 120 µg/√Hz
  • Magnetometer

System Specifications

  • Mechanical
    IP-rating (equivalent): IP00
    Dimensions: 12.1 x 12.1 x 2.55 mm
    Weight: 0.6 gr
  • Electrical
    Input voltage: 2.19 to 3.6V
    Power consumption: 44 mW @ 3V
  • Interfaces/IO
    Interfaces: UART, SPI, I²C
    Protocols: Xbus
    Output frequency: up to 2kHz
Xsens MTi software

MTi-3 Software

Our MT Software Suite has everything you need to operate the MTi3. The suite contains a specially developed, easy-to-use graphical user interface, as well as drivers for various operating systems. It also offers other useful tools and software programs, such as: 

  • MT Manager (GUI) 
  • MT SDK, including programming examples for C, C++, C#, MATLAB, Python, ROS and Nucleo boards 
  • Magnetic Field Mapper (MFM) calibration tool, as GUI and SDK 

 The suite comes with complete documentation. Of course, you can also always contact our technical support staff.