Description
商品說明:
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• 整合高度化
• 力控與伺服器驅動程式任選
• 輸入輸出雙編碼
• 連續繪圖輸出18Nm
• 最大地形53Nm
應用領域 : 足式機器人,外骨骼機器人,AGV
額定電壓 V 48
驅動方式 FOC;空載轉速 rpm 320
工作環境溫度℃ -20~50 ;額定扭矩 Nm 18
線圈接法 star ; 額定轉速 rpm 235
絕緣等級 C; 額定電流 ADC 10.7
絕緣耐壓 1000V 5mA/2s ;峰值扭矩 Nm 53
絕緣電阻 1000V 10MΩ ;峰值電流 ADC 31.9
極對數 21 ;速度常數 rpm/V 60
減速比 9∶1 扭矩常數 Nm/A 0.16
槽數 36 ;反電勢常數 V/krpm 16.7
重量 g 940 ;線電阻 mΩ 248
最大轉矩密度 Nm/kg 86 ;線電感 μH 213
內環編碼器類型 磁編 ;轉動慣量 gcm² 1002
內環編碼器解析度 21bit ;電機常數 Nm/√W 0.32
外環編碼器類型 磁編 ;機電時間常數 ms 0.5
外環編碼器解析度 15bit ;電氣時間常數 ms 0.93
編碼器數量 2 ;溫感 NTC MF51B 103F3950
AK系列選型表
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