模組化6軸機械手臂(前端持重1.2Kg)

這是一個前端最大覆載 1.2Kg的模組化6軸機械手臂,採用高精度伺服馬達、位置編碼器和伺服控制器可以完美地展現高速、高精度和人性化動作的要求。

機器人採用Quasi-Direct Drive (QDD) 類直驅無刷馬達,不但可以降低成本、增加運動速度和優化控制的特性,更可以實現機器人機構設計的靈活性。

Description

商品說明

這是一個前端最大覆載 1.2Kg的模組化6軸機械手臂,採用高精度伺服馬達、位置編碼器和伺服控制器可以完美地展現高速、高精度和人性化動作的要求。

機器人採用Quasi-Direct Drive (QDD) 類直驅無刷馬達,不但可以降低成本、增加運動速度和優化控制的特性,更可以實現機器人機構設計的靈活性。

INNFOS SCA(Smart Compliant Actuator)是一種智能,高度集成和先進的伺服系統,可進行靈活和安全的控制。它高度集成了伺服馬達,伺服驅動器,減速器和編碼器的核心部件。在相同性能下,其體積僅爲傳統伺服系統的十分之一。SCA採用隔離CAN通信,具有更加安全可靠的電氣性能,同時也可通過CAN總線進行SCA的固件升級。與傳統的機器人驅動相比,SCA是一項革命性的突破。它有效地解決了各類機器人多關節連接的結構問題,保證了服務機器人的聯合控制和安全使用。這使得服務機器人能夠與人類一起工作和生活,這爲第四次工業革命和即將到來的智能機器人時代提供了重要的核心技術。

支援教育型設備所需的功能,如python,ROS、Linux和windows安裝,raspberry pi 等等,資源下載看這

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

INNFOS Gluon的碰撞檢測功能確保了人機交互的安全性。SCA擁有電流控制,如果電流輸出超出閾值,機械臂會停止移動。Gluon可以做到接觸人體時自動停止工作,並在阻礙消失後繼續工作。

 

 

 

 

 

 

重力補償模式下單擺處於類似失重狀態,可以輕鬆轉動(零力控制),這種方式可以用於示教,示教是人機協作的主要方式之一。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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