產品目錄
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- C. 移動底盤 (48)
- 中載(20~80Kg) (28)
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- D. 客製化機器人 (21)
- E. 機械手/足型/關節機器人 (18)
- F. 機器人機電模組 (55)
- IoT遠端監控 (3)
- ROS_SLAM定位 (5)
- 機電模組/零件 (24)
- 馬達與驅動器 (24)
- 外骨骼/機器狗/關節馬達 (11)
- 直驅馬達(輪胎版)輪轂馬達 (3)
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- 拉力壓力重量感測 (1)
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技術文章
在Virtual box中的Arduio IDE測試esp32的教學範例
嘗試在Virtual box中的Arduio IDE測試esp32的教學範例，驗證OK，但上傳時總是出現錯誤：Permission denied: ‘dev/ttyUSB0’，似乎無法開啟序列埠。請問可知是何原因？
ESP32 多工(Multi-Task)處理同步事件~millis指令~，不用delay避免程式卡住
本範例主要是針對Arduino (ESP32)單晶片使用單核心情況下，往往因為delay指令，讓程式在執行過程中產生暫停或卡住，須等delay的時間過後，主程式才能繼續進行。這樣會造成其他需要同步偵測的感測器或驅動的程式無法進行，並造成程式執行的不順利或停頓現象。 以下我們介紹Arduino提供的 millis()指令，讓你的程式不中斷，繼續跑，並且不會卡住。並以一個鐵路平交道的情境為例，用鍵盤J按下後作為觸發訊號(模擬火出通過)，LED燈開始閃爍，蜂鳴器也同步動作，經過一段時間後同時結束，可重複上述情境。 使用零件 : ESP32S (NodeMCU32) 上述專用擴展板 (可連結本公司網站購買或加LINE線上洽詢) LED x 1 5V 蜂鳴器 x 1 母-母杜邦線 x 4 以下是程式碼供參考 : @Z機研工作室 提供。 bool […]
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