產品目錄
- A. 教育套件與創客包 (53)
- B. 履帶型機器人 (18)
- C. 移動底盤 (48)
- 中載(20~80Kg) (28)
- 輕載(20Kg以下) (24)
- 重載(150Kg以上) (6)
- D. 客製化機器人 (21)
- E. 機械手/足型/關節機器人 (18)
- F. 機器人機電模組 (55)
- IoT遠端監控 (3)
- ROS_SLAM定位 (5)
- 機電模組/零件 (24)
- 馬達與驅動器 (24)
- 外骨骼/機器狗/關節馬達 (11)
- 直驅馬達(輪胎版)輪轂馬達 (3)
- G. 定位感測器與深度視覺 (54)
- 2D/3D ToF Lidar (10)
- TeraBee ToF系列 (10)
- 定向/姿態/航向角 (3)
- 戶外/室內精準定位 (11)
- 深度/骨架視覺/毫米雷達 (15)
- H. 農業/環境/管道感測器 (25)
- I. 機器人感測器 (5)
- OTS 光學追蹤感測器 (1)
- 拉力壓力重量感測 (1)
- 靜/動扭矩感測器 (3)
- J. 專業訓練課程 (11)
技術文章
在Virtual box中的Arduio IDE測試esp32的教學範例
嘗試在Virtual box中的Arduio IDE測試esp32的教學範例,驗證OK,但上傳時總是出現錯誤:Permission denied: ‘dev/ttyUSB0’,似乎無法開啟序列埠。請問可知是何原因?
ESP32 多工(Multi-Task)處理同步事件~millis指令~,不用delay避免程式卡住
本範例主要是針對Arduino (ESP32)單晶片使用單核心情況下,往往因為delay指令,讓程式在執行過程中產生暫停或卡住,須等delay的時間過後,主程式才能繼續進行。這樣會造成其他需要同步偵測的感測器或驅動的程式無法進行,並造成程式執行的不順利或停頓現象。 以下我們介紹Arduino提供的 millis()指令,讓你的程式不中斷,繼續跑,並且不會卡住。並以一個鐵路平交道的情境為例,用鍵盤J按下後作為觸發訊號(模擬火出通過),LED燈開始閃爍,蜂鳴器也同步動作,經過一段時間後同時結束,可重複上述情境。 使用零件 : ESP32S (NodeMCU32) 上述專用擴展板 (可連結本公司網站購買或加LINE線上洽詢) LED x 1 5V 蜂鳴器 x 1 母-母杜邦線 x 4 以下是程式碼供參考 : @Z機研工作室 提供。 bool […]



Previous
Next

This is the heading
Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Ut elit tellus, luctus nec ullamcorper mattis, pulvinar dapibus leo.