Description
商品說明 :
S200無刷四驅機器人採用4個8寸無刷輪谷電機，配備獨直立式懸吊系統，由動力強勁、控制順滑的無刷馬達四驅動成型，可充分發揮四輪驅動結構成型性能。合作夥伴提供雷射雷達和深度相機等配件，特別適合高品質價格比機器人科學研究教育領域。
- 底盤長度656mm
- 底盤寬度581mm
- 底盤高度388mm左右
- 速度可達 2.1m/sec
- 四輪都有獨立懸掛，具備減震功能
- 磷酸鋰鐵電池22.2V / 20000 mAh + 2A 充電器，空載可續航3.5 hr
- 輪鼓馬達 付4096線光學式編碼器
- 車身材質全用鋁合金鋼
- 附Astra RGBD深度相機
- 上面層板可依客戶需求訂做，例如加裝機械手臂、升降機、消防水瞄等
- 遙控裝置可選 RF航模遙控、行動網路與無線網路、各種遠程遙控、可幫客戶整合舊系統的控制
- 我們可依客戶需求掛上控制系統 (包含馬達驅動、遠端控制、光達自主導航)
- 可搭配RTK / GNSS 戶外導航裝置交付戶外定位功能
關於ROS主控的比較與選型建議
1.入門強烈推薦性能可比肩樹莓派的魯班貓1S版，使用和樹莓派完全一樣，
性能可比肩樹莓派。
2.Orin系列是NVIDIA新推出的高效能嵌入式運算模組，搭載了更強大的GPU
和AI計算單元，運行ROS系統響應更加快速，Orin Nano4GB算力20TOPS，
OrinNX8GB算力高達70TOPS，算力加持下的機器人可以流暢運作
AI深度學習功能，適用於處理自主導航、高階電腦視覺等複雜的運算任務
Z-機研 (良棋科技)從智慧移動載具到物聯網感測器的解決方案，為您提供一站式的智慧物聯網平台。
包括任務型偵蒐機器人、特殊作業場所移動式機器人、懸吊或吊掛式移動監測載具、森林或農園地移動式監測、工地或野外遠端感測監測
考慮到學術研究單位因為載具的需求不一，我們特地讓客戶可以藉由客製的需求，打造一台心目中的研究載台。如何選擇和下單 ?
我們更可提供目前學術教學與研究用的開發平台與控制器，PC based、Linux on 樹梅派 raspberry pi、Jetson Nano / Xavier for AI training 搭載 Intel D435 depth sensor 做為室內定位或其他LiDAR sensor。開發過程與程式源碼都可提供程式和二次開發
所有電控系統(包括控制核心、驅動器、電源、遙控系統、人機操作介面)均可以選配，若採用ROS控制的機器人系統可以完成自主導航、避障加上深度學習(Deep Learning)等功能，提供您在教學與研究上更精進的選擇。
控制系統 : (您也可以直接買載具機身，不要電控)
請參考我們提供的全方位控制系統選搭，在您購買載具機器人後，可以前往機器人控制系統類別中，選擇您要的控制方式與客製化服務。本產品網頁報價均不包含控制系統。
文件和學習資源:
客製訂購時，利用 email 或是告訴我們服務人員，以下訊息即可
- 車體載重需求 ?
- 車體行進最快速度 ? 單位 m/sec
- 車體最大尺寸 ? 用投影面積說明 長 x 寬
- 遙控方式 ? (各種無線都可, 藍芽、wifi、zigbee、RF射頻、LoRa、行動4G)
- 運動控制 ? (說明搭配那種馬達或是否需要定位? 定位精度要求 ? 若不確定建議不要填寫)
- 控制系統 ? (我們提供 x86 Windows 控制、ROS、Linux嵌入式控制
- 額外搭載裝置 ? (若是您有需要搭載的裝置，如LiDAR、Laser scanner、感測器、機械手臂、深度視覺 Intel RealSense、OpenVINO/OpenCV影像辨識等等，可以在此說明)，我們均可提供與應用教學
