ZMC6358 擺式懸掛麥克納姆輪車(60kg載重)

此商品可以搭配各式夾治具、機械手臂、遠程監控系統、液油壓設備、氣缸電動缸、消防灑水或農園噴藥等上層機構,並可為客戶做系統整合,歡迎與我們洽詢。 商品報價為車身結構售價,不含控制器、電瓶等細部報價需與客服接洽

Description

商品說明 : 

此商品可以搭配各式夾治具、機械手臂、遠程監控系統、液油壓設備、氣缸電動缸、消防灑水或農園噴藥等上層機構,歡迎與我們洽詢。商品報價為車身結構售價,不含控制器、電瓶、搭載機具或異地運費等細部報價需與客服接洽

  • 底盤長度636mm
  • 底盤寬度581mm
  • 底盤高度248mm左右
  • 速度可達 1.39m/sec
  • 四輪都有獨立懸掛,具備減震功能
  • 電池22.2V / 5000 mAh + 2A 充電器,空載可續航3.5 hr
  • DC24V  100W直流馬達,減速比 1:18 付500線AB相光學式編碼器
  • 採用直徑152mm不銹鋼輪殼的麥克納姆輪
  • 車身材質全用鋁合金鋼
  • 上面層板可依客戶需求訂做,例如加裝機械手臂、升降機、消防水瞄等
  • 遙控裝置可選 RF航模遙控、行動網路與無線網路、各種遠程遙控、可幫客戶整合舊系統的控制
  • 我們可依客戶需求掛上控制系統 (包含馬達驅動、遠端控制、光達自主導航)
  • 可搭配RTK / GNSS 戶外導航裝置交付戶外定位功能

A款 :

純車體結構, 包含馬達驅動板, 其他都不包含。

B款 :

有ROS1/ROS2導航功能,搭配M10P光達,可選配深度相機

C款 :

有ROS1/ROS2導航功能,搭配C10光達,可選配深度相機

Z-機研 (良棋科技)從智慧移動載具到物聯網感測器的解決方案,為您提供一站式的智慧物聯網平台。

包括任務型偵蒐機器人、特殊作業場所移動式機器人、懸吊或吊掛式移動監測載具、森林或農園地移動式監測、工地或野外遠端感測監測

考慮到學術研究單位因為載具的需求不一,我們特地讓客戶可以藉由客製的需求,打造一台心目中的研究載台。如何選擇和下單 ?

我們更可提供目前學術教學與研究用的開發平台與控制器,PC based、Linux on 樹梅派 raspberry pi、Jetson Nano / Xavier for AI training 搭載 Intel D435 depth sensor 做為室內定位或其他LiDAR sensor。開發過程與程式源碼都可提供程式和二次開發

所有電控系統(包括控制核心、驅動器、電源、遙控系統、人機操作介面)均可以選配,若採用ROS控制的機器人系統可以完成自主導航、避障加上深度學習(Deep Learning)等功能,提供您在教學與研究上更精進的選擇。

 

控制系統 :  (您也可以直接買載具機身,不要電控)

請參考我們提供的全方位控制系統選搭,在您購買載具機器人後,可以前往機器人控制系統類別中,選擇您要的控制方式與客製化服務。本產品網頁報價均不包含控制系統。

文件和學習資源:

客製訂購時,利用 email 或是告訴我們服務人員,以下訊息即可

  1. 車體載重需求 ?
  2. 車體行進最快速度 ?  單位 m/sec
  3. 車體最大尺寸 ? 用投影面積說明 長 x 寬
  4. 遙控方式 ? (各種無線都可, 藍芽、wifi、zigbee、RF射頻、LoRa、行動4G)
  5. 運動控制 ? (說明搭配那種馬達或是否需要定位? 定位精度要求 ? 若不確定建議不要填寫)
  6. 控制系統 ? (我們提供 x86 Windows 控制、ROS、Linux嵌入式控制
  7. 額外搭載裝置 ? (若是您有需要搭載的裝置,如LiDAR、Laser scanner、感測器、機械手臂、深度視覺 Intel RealSense、OpenVINO/OpenCV影像辨識等等,可以在此說明),我們均可提供與應用教學

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