X3 越野履带智能車 / 配備探照燈和光達 / ESP32小車底盤控制 / 支持ROS

本產品是一款具備超強的越野通過能力、抗震性能和開源全部代 碼可二次開發的移動機器人履帶底盤。支援擴展多種上位機，此型號產品的 上位機為旭日®X3派，上位機透過串口與 ESP32 下位機進行通訊,馬達帶有編碼器可獲得速度回授來進行速度閉環控制。內建3S 18650鋰電池 (3顆18650鋰電池串聯) UPS 供電模組，為機器人提供持續能量來源的同時支援邊充電邊放電。內建多功能機器人
驅動板，可擴充總線舵機、PWM 輸出、SD卡等功能,驅動板基於ESP32,板載WIFI
和藍牙、板載9軸 IMU。

它採用了多獨立懸掛系統，大幅度減少了複雜地形衝擊,並配有兩條1020 歐標型材
擴展導軌，使其輕鬆滿足重載、避震、越野等要求，為二次開發提供了更多的可行性。