2022暑假教師線上研習 : 光達ROS自主導航機器人開發

光達(LiDAR)感測器是自主導航與定位機器人必備的感測器，例如自駕車、工廠自動搬運車、照護或接待機器人、以及小米吸塵器機器人等都已經大量使用。本課程目的在認識與學習操作光達感測器，並結合Arduino與樹梅派的機器人藉以實務體驗自主導航與建地圖的技術。

Description

1 研習名稱 :

光達ROS自主導航機器人開發

2. 目的 :

光達(LiDAR)感測器是自主導航與定位機器人必備的感測器，例如自駕車、工廠自動搬運車、照護或接待機器人、以及小米吸塵器機器人等都已經大量使用。本課程目的在認識與學習操作光達感測器，並結合Arduino與樹莓派的機器人藉以實務體驗自主導航與建地圖的技術。

3. 上課時間地點 :

1. 承辦單位 : 良棋科技有限公司
2. 研習時間與地點 :
  - 線上課程 2022/7/22 上午 9:00 ~ 中午 12:00
  - 實體課程 2022/8/24 上午 9:00 ~ 中午 12:00 (勤益科大/機械館4F電腦教室)

4. 研習內容 :

時間	課程內容
第一小時	甚麼是LiDAR ? 原理與應用介紹 Arduino(ESP32)基礎練習 : 超音波測距感測器 LiDAR動起來 – 實測LiDAR測距與掃描地圖 Arduino(ESP32)接收測試程式 Arduino(ESP32)手機 wifi 控制小車 LiDAR 小車迷宮趣味競賽
第二小時	甚麼是ROS ? 為何要學它 ROS簡介與應用 ROS的通訊架構小烏龜測試 (turtlesim) 參考小烏龜的訊息架構(rqt工具) 用於機械手臂反運動學之多軸控制
第三小時	ROS 自主導航車操作實務地圖導航的巡邏模式自動閃躲障礙物 3D深度視覺應用整合導航 (點雲技術)
課程結束

5. 研習對象 :

6. 報名方式與費用 :