Description
商品說明 :
這是一隻7軸工業設計的機械手臂，力臂特長，自由度也多，適合教學、展示、車載等多種用圖，更有多達8種夾爪可以搭選用。本產品不含控制器，若需要客製教材或課程，歡迎與我們聯絡。
特點 :
- 全金屬機械手臂，搭配精密軸承，各關節的運動特性可完整呈現
- 根據伺服機的扭力特性，計算關節長度，運動效率特高
- 使用精密數位伺服機，可以確保手臂運動不會”沒力”
- 手臂顏色可提供黑、金、藍、銀色。
- 提供全方位控制方法，包括ROS、影像辨識、Arduino/Raspberry Pi/Jetson Nano/NX/Win10 等系統搭配。我們是客製化的專業廠家。
產品淨重 : 1kg左右
產品尺寸 : 380*480*85mm
注：機械臂含夾持器爪子
全金屬機械臂，底部關節優質全鋼大軸承固定，運行更穩定，手臂尺寸由批次不同，有時會有很細微的變動。
配件資訊
升級版HM-MS10舵機參數
機構極限角度：180°
重量：60g
導線規格：28#PVC
導線長度：320mm
舵片規格：25T 5.8
舵片種類：十字、圓盤、六角型、條型
齒輪材料：金屬齒輪
工作電壓：5-7.4v
工作頻率：50-330HZ
脈波信號虛位元：180°（在500~2500μ sec）
選裝方向：3μ se
旋轉方向：逆時針（在500~2000μ sec）
脈波寬度範圍：500~2500μ sec
可動作角度範圍：180°
作業系統：改變脈衝寬度
電氣參數
項目 6V 7.2V
空載轉速 0.16sec/60° 0.14sec/60°
空載電流 80MA 100MA
停止扭力 15kg*cm 20kg*cm
停止電流 4MA 5MA
