簡單 ESP 32 測距教學

Posted on March 19, 2020June 8, 2020 by hank

1 軟體 :

Arduino ( v1.8.12 ) 會隨版本更新

2 元件及材料 :

ESP 32 、超音波感測器 、 杜邦線x3

Micro USB線x1

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

Arduino ( v1.8.12) 會隨版本更新

下載 :

tps://www.arduino.cc/zh/main/software?setlang =cn

紅色框起來的部分，點擊作業系統下載

This image has an empty alt attribute; its file name is Screenshot-2020_3_13-上午-03_10_33-1024x576.png

安裝

點擊 I Agree

This image has an empty alt attribute; its file name is 螢幕擷取畫面-10.png

選擇物件(建議全選)，在按 Next >

This image has an empty alt attribute; its file name is 螢幕擷取畫面-11.png

選擇檔案位置，在按 Install

This image has an empty alt attribute; its file name is 螢幕擷取畫面-12.png

跑完後就會出現在桌面

This image has an empty alt attribute; its file name is 螢幕擷取畫面-13.png

圖示

This image has an empty alt attribute; its file name is 螢幕擷取畫面-14.png

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

3 超音波感測器

超音波感測器 (圖) ↓ ↓ ↓ ↓ ↓

電路接線圖

VCC 接 5V 、 trig 接 p12、echo 接 p14 、 GND 接 GND

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

4 ESP 32 前置

首先

複製 :

https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json

開啟 arduino (軟體)

檔案 >> 偏好設定 >> 貼上 ( 額外的開發板管理員網址 )

在選工具 >> 開發板 ” ??? ” >> 開發板管理員….

在從開發板找 ” nodeMCU-32S “

程式編碼

int trigPin = 12;
int echoPin = 14;
long duration, disCM;

void setup() { Serial.begin (115200);

pinMode(trigPin, OUTPUT);

pinMode(echoPin, INPUT);
} void loop() {

digitalWrite(trigPin, LOW);

delayMicroseconds(5);
digitalWrite(trigPin, HIGH);

delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);

pinMode(echoPin, INPUT);

duration = pulseIn(echoPin, HIGH); disCM = (duration/2) * 0.0343; Serial.print(disCM);

Serial.print(“cm”);

Serial.println(); delay(100); }

5 執行

工具 >> 序列阜監控視窗

看到數值代表成功了 !!

Arduino快速上手 : 藍芽LED、雙向通訊

Posted on March 13, 2020June 8, 2020 by hank

Arduino

Arduino 是除了使用傳統的編譯工具鏈之外，Arduino專案還提供了一個基於Processing語言專案的整合式開發環境，也提供新手和專業人員一種低成本且簡單的方法，及多個互動元件。(本人現在用的版本是UNO)

下載

Arduino下載網站：https://www.arduino.cc/zh/main/software?setlang =cn

紅色框起來的部分，點擊作業系統下載

安裝

點擊 I Agree

選擇物件(建議全選)，在按 Next >

選擇檔案位置，在按 Install

跑完後就會出現在桌面

圖示

————————————————————————————————–

藍芽

藍芽是一種可應用在電腦、行動電話、及其他家電用品上的無線傳輸技術。是一種晶體，控制部分Arduino設備，也是上手Arduion的基本功。

藍芽模塊

藍芽接線圖

注意 ! 紅線和黑線千萬不要接反 ! 否則藍芽會燒掉 !

黃線和綠線接反，則無法讀取。

「arduino藍芽」的圖片搜尋結果

上半部是藍芽的基本教學( Arduion 藍芽不需要程式驅動)

————————————————————————————————–

雙向通訊

是為了測試藍芽動作是否正常運行，雙向通訊測試是一個不錯的方法。

需先接上面藍芽!!!

下載手機app

在 google play 搜尋 Arduino bluetooth controller 下載

編碼

Arduino打開，將下方編碼輸入進去後

點擊紅框上傳 (注意 ! TX RX 的黃線和綠線要先拔除，再上傳編碼 !)

程式碼

int val;
void setup() {
Serial.begin(9600); // opensserial port, sets data rate to 9600 bps
while(Serial.read()>= 0){}//clear serialbuffer
}
void loop() {
if (Serial.available() > 0) {
delay(100); // 等待資料傳完
int numdata = Serial.available();
val=Serial.read();
Serial.println(val);
if(val==49)
{
Serial.println(“Test OK“); //回答的字串
Serial.println(val);
}
while(Serial.read()>=0){} //清空串列埠快取
}
// put your main code here, to run repeatedly:
}