前蹼履帶機器人
產品型號 : ZT002
前蹼履帶機器人(Flipper Arms) 底盤長650mm、寬550mm、高160mm，重25kg，採用2擺臂+履帶行走結構，履帶和擺臂適合複雜地形，可以提高越障性能。行走速度為1.5米/秒，整車尺寸較小，重量輕，可快速完成現場部署。超長高效持續工作，滿足多樣場景所需。出色敏捷移動性能，超強越障爬坡能力。
該機器人底盤整車防爆工藝處理。與多種配件一起使用，包括攝像頭，機械臂，銷毀器，X射線，爆炸物的遠端引爆控制系統。機器人底盤可實現有線、無線控制，在干擾環境下採用有線控制。配備高清攝像頭，即時動靜抓拍取證。搭配機械臂堅固耐用，移動平臺堅固可靠，從容應對需要高底盤，更快機動性的室內和戶外等極端地形的操作。底盤垂直負載20KG，在滿足預定軌跡，特定環境下，能夠持續承擔高負載工作，保質保量實現既定目標。該機器人底盤結構堅固、輕巧，防塵、防水、防震、防爆、防腐蝕。
我們更可提供目前學術教學與研究用的開發平台與控制器，PC based、Linux on 樹梅派 raspberry pi、Jetson Nano for AI training 搭載 Intel D435 depth sensor 做為室內定位或其他LiDAR sensor。開發過程與程式源碼都可提供程式和二次開發
輕量化的前蹼擺臂履帶機器人，學術研究用，歡迎訂製 ~ 
重載履帶式底盤
產品型號 : ZT004
考慮到學術研究單位因為載具的需求不一，我們特地讓客戶可以藉由客製的需求，打造一台心目中的研究載台。如何選擇和下單 ?
本產品標準規格：
• 外形尺寸：560mm*360mm*120mm
• 自重：10KG
• 整體重量：10KG
• 速度：0-0.9m/s
• 額度功率：45W/12V*2（80W/24V*2)
• 額定電壓：12V-24V
• 而定電流：馬達功率45W/額度電流小於等於6A
• 履帶寬度：50mm
• 履帶材質：橡膠材質，內置拉力層
• 車體材質：鋼板/1.5mm
• 表面處理：靜電噴塑綠色亮光
• 最大爬坡：35°在泥濘路面，更具有抓地力
• 載重：10KG (選配時可加大載重到20Kg)
• 最大越障：85mm
• 電控部分 : 提供Arduino /Raspberry Pi 的 wifi or BL遙控範例
客製訂購時，利用 email 或是告訴我們服務人員，以下訊息即可
- 車體載重需求 ? (我們只訂作載重大於 5Kg 以上 ~ 100Kg 以下)
- 車體行進最快速度 ? 單位 m/sec
- 車體最大尺寸 ? 用投影面積說明 長 x 寬
- 遙控方式 ? (各種無線都可, 藍芽、wifi、zigbee、RF射頻、LoRa、行動4G)
- 運動控制 ? (說明搭配那種馬達或是否需要定位? 定位精度要求 ? 若不確定建議不要填寫)
- 控制系統 ? (我們提供 x86 Windows 控制、ROS、Linux嵌入式控制
- 額外搭載裝置 ? (若是您有需要搭載的裝置，如LiDAR、Laser scanner、感測器、機械手臂、深度視覺 Intel RealSense、OpenVINO/OpenCV影像辨識等等，可以在此說明)，我們均可提供與應用教學
懸掛式履帶機器人
產品型號 : ZT003
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| 該機器人底盤尺寸：1200mm*800mm*500mm，操作簡單靈敏，車體採用Q235不銹鋼焊接，堅固耐用，整體防護性好，表面防腐蝕噴漆。寬大內倉設計，可搭載更多設備，滿足外觀美觀要求。用於巡檢勘探、救援排爆、特種拍攝、特種運輸等適應多種領域開發應用。 搭載750W直流伺服馬達配合減速機提供強勁動力，垂直負載可達200KG。履帶獨特花紋設計，牽引附著性能好，不易打滑。整車採用獨立懸掛系統，保持地面抓地力同時更加平穩順暢，避震行程更是同級別最高，負載大且極端穩定。底盤高度超過100mm，具有超強越障能力，可負載越障，攀爬樓梯，搭載各種設備高效穩定完成既定指令。Z機研(我們)提供完整的智慧機電整合與配套方案，歡迎洽詢 ~ |
| 基本配置/Basic equipments | 參數/Dates |
| 主體材質/Body Material | Steel Q235 |
| 設計尺寸/Dimensions(L*W*H) | 1200*800*500MM |
| 整車品質/Self Weight | 180KG |
| 馬達選型/Motor Type | 48V DC Servo |
| 單個馬達功率/Power Of Single Motor | 750W |
| 電機數量/Motor Quantity | 2 PCS |
| 電池規格/Battery Type | 48V LiFePO4 |
| 驅動方式/Driving Type | Differential |
| 電池容量/Battery Capacity | 40AH |
| 最大跨越/Ditch Passing Ability | 250 MM |
| 最大越障/Over-obstacle Capacity | 200 MM |
| 運行速度/Speed | 0-1.5M/S |
| 設計載重/Rated Load | 200KG |
| 底盤高度/Ground Clearance | 100MM |
| 防護等級/Protection Grade | IP64 |
| 爬坡角度/Climbing Ability | 30° |
| 驅動器介面/Drive Interface | CAN/232 |
加裝消防水槍的應用案例
