Description
商品說明 :
Xilinx Kria KR260 機器人入門套件是一個基於 Kria K26 SOM 的開發平台,專為機器人和工業應用而構建。它配有高性能接口和本地 ROS 2 支持,便於機器人專家和軟件開發人員進行開發。 KR260 機器人入門套件提供以 ROS 為中心的開發體驗,為機器人專家和嵌入式開發人員提供快速簡便的工作流程。 Kria KR260 機器人入門套件包括載卡、Kria K26 SOM 和散熱解決方案。 SOM 非常緊湊,僅包含關鍵組件,例如基於 Zynq® UltraScale+™ MPSoC 的矽器件、存儲器、引導和安全模塊。機器人入門套件承載卡支持各種接口選項,包括電源解決方案、多個以太網接口、SFP+ 連接、SLVS-EC 傳感器接口和 microSD 卡。散熱解決方案具有散熱器、散熱器蓋和風扇。 Kria KR260 機器人入門套件旨在為客戶提供一個平台來評估他們的目標應用,並最終使用 Xilinx K26 SOM 設計他們自己的載卡。雖然 SOM 本身俱有跨市場和應用的廣泛適用性,但 Kria KR260 機器人入門套件的目標應用是工廠自動化、通信、控制和視覺,特別是機器人和機器視覺。
詳細規格 (專適用 AI智慧影像/自駕車雲端運算/自主導航)
特色
- Optimized for KRIA K26 SOM
- 2x 240-pin connectors
- All SOM I/O available for sensor and network connectivity
- High-performance industrial vision
- SLVS-EC Rx
- 4x USB 3.0 for camera interfaces
- DisplayPort 1.2a
- Real-time networking interfaces
- 4x RJ45 Ethernet Ports (10/100/1000)
- 1 SFP+ optics (10G) for 10GE Vision
- Expansion w/PMODs and Rasberry Pi headers
- Extend to any sensor or interface
- Broad Pmod ecosystem
- e.g., Wi-Fi adapters, RS485
應用場合
- Robotics
- Collaborative robots
- Surgical robots
- Autonomous Mobile Robots (AMRs)
- Automated Guided Vehicles (AGVs)
- Aerial robots
- Delivery robots
- Cartesian robots
- Hospitality robots
- Machine Vision
- SLVS-EC Sensor-based camera
- USB-Stereo camera
- 1/10GigE Vision / CXP over Fiber
- Industrial communication and control
- Programmable Logic Controllers (PLC)
- Programmable Automation Controllers (PAC)
- Computer Numerical Control Router (CNC)
- Wired/wireless secure industrial gateway
使用資源