Xilinx Kria KR260 Robotics Starter Kit (支援ROS 2)

KR260 機器人入門套件是一個基於 Kria K26 SOM 的開發平台,專為機器人和工業應用而構建。它配有高性能接口和本地 ROS 2 支持,便於機器人專家和軟件開發人員進行開發。 KR260 機器人入門套件提供以 ROS 為中心的開發體驗,為機器人專家和嵌入式開發人員提供快速簡便的工作流程。

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商品說明 : 

Xilinx Kria KR260 機器人入門套件是一個基於 Kria K26 SOM 的開發平台,專為機器人和工業應用而構建。它配有高性能接口和本地 ROS 2 支持,便於機器人專家和軟件開發人員進行開發。 KR260 機器人入門套件提供以 ROS 為中心的開發體驗,為機器人專家和嵌入式開發人員提供快速簡便的工作流程。 Kria KR260 機器人入門套件包括載卡、Kria K26 SOM 和散熱解決方案。 SOM 非常緊湊,僅包含關鍵組件,例如基於 Zynq® UltraScale+™ MPSoC 的矽器件、存儲器、引導和安全模塊。機器人入門套件承載卡支持各種接口選項,包括電源解決方案、多個以太網接口、SFP+ 連接、SLVS-EC 傳感器接口和 microSD 卡。散熱解決方案具有散熱器、散熱器蓋和風扇。 Kria KR260 機器人入門套件旨在為客戶提供一個平台來評估他們的目標應用,並最終使用 Xilinx K26 SOM 設計他們自己的載卡。雖然 SOM 本身俱有跨市場和應用的廣泛適用性,但 Kria KR260 機器人入門套件的目標應用是工廠自動化、通信、控制和視覺,特別是機器人和機器視覺。

詳細規格  (專適用 AI智慧影像/自駕車雲端運算/自主導航)

特色

  • Optimized for KRIA K26 SOM
    • 2x 240-pin connectors
    • All SOM I/O available for sensor and network connectivity
  • High-performance industrial vision
    • SLVS-EC Rx
    • 4x USB 3.0 for camera interfaces
    • DisplayPort 1.2a
  • Real-time networking interfaces
    • 4x RJ45 Ethernet Ports (10/100/1000)
    • 1 SFP+ optics (10G) for 10GE Vision
  • Expansion w/PMODs and Rasberry Pi headers
    • Extend to any sensor or interface
    • Broad Pmod ecosystem
    • e.g., Wi-Fi adapters, RS485

應用場合

  • Robotics
    • Collaborative robots
    • Surgical robots
    • Autonomous Mobile Robots (AMRs)
    • Automated Guided Vehicles (AGVs)
    • Aerial robots
    • Delivery robots
    • Cartesian robots
    • Hospitality robots
  • Machine Vision
    • SLVS-EC Sensor-based camera
    • USB-Stereo camera
    • 1/10GigE Vision / CXP over Fiber
  • Industrial communication and control
    • Programmable Logic Controllers (PLC)
    • Programmable Automation Controllers (PAC)
    • Computer Numerical Control Router (CNC)
    • Wired/wireless secure industrial gateway

使用資源

 

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