TP52 超大承載履帶機器人/消防/農用(200Kg)

考慮到學術研究單位因為載具的需求不一,我們特地讓客戶可以藉由客製的需求,打造一台心目中的研究載台。TP52是一台全方位可重載的履帶車,我們幫您整合必要的實驗儀器與設備,電控系統更可依您的規範與協議來製作例如控制器選擇、API介面程式與函示庫提供等。

Description

商品說明 : 

考慮到學術研究單位因為載具的需求不一,我們特地讓客戶可以藉由客製的需求,打造一台心目中的研究載台。如何選擇和下單 ?

      我們更可提供目前學術教學與研究用的開發平台與控制器,PC based、Linux on 樹梅派 raspberry pi、Jetson Nano for AI training 搭載 Intel D435 depth sensor 做為室內定位或其他LiDAR sensor。開發過程與程式源碼都可提供程式和二次開發

      所有電控系統(包括控制核心、驅動器、電源、遙控系統、人機操作介面)均可以選配,若採用ROS控制的機器人系統可以完成自主導航、避障加上深度學習(Deep Learning)等功能,提供您在教學與研究上更精進的選擇。

標準規格 : 

• 外形尺寸:1265mm*985mm*370mm (長*寬*高,真實尺寸依實際交貨規格)
• 最大載重:300Kg
• 速度:0-0.9m/s
• 使用電壓:48V20Ah 鋰電池
• 而定電流:馬達功率45W/額度電流小於等於6Agk
• 履帶寬度:150mm
• 履帶材質:橡膠材質,內置拉力層
• 車體材質:鋼板
• 表面處理:靜電噴塑亮光

控制系統 :  (您也可以直接買載具機身,不要電控)

請參考我們提供的全方位控制系統選搭,在您購買載具機器人後,可以前往機器人控制系統類別中,選擇您要的控制方式與客製化服務。本產品網頁報價均不包含控制系統。

文件和學習資源:

客製訂購時,利用 email 或是告訴我們服務人員,以下訊息即可

  1. 車體載重需求 ?  (我們只訂作載重大於 5Kg 以上 ~ 100Kg 以下)
  2. 車體行進最快速度 ?  單位 m/sec
  3. 車體最大尺寸 ? 用投影面積說明 長 x 寬
  4. 遙控方式 ? (各種無線都可, 藍芽、wifi、zigbee、RF射頻、LoRa、行動4G)
  5. 運動控制 ? (說明搭配那種馬達或是否需要定位? 定位精度要求 ? 若不確定建議不要填寫)
  6. 控制系統 ? (我們提供 x86 Windows 控制、ROS、Linux嵌入式控制
  7. 額外搭載裝置 ? (若是您有需要搭載的裝置,如LiDAR、Laser scanner、感測器、機械手臂、深度視覺 Intel RealSense、OpenVINO/OpenCV影像辨識等等,可以在此說明),我們均可提供與應用教學

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影帶和照片 :

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