Description
商品說明 :
這是一台可以用做管壁‧下水道攝影‧清潔‧風管‧救災的機器人，可測量行走距離，具CCTV高解析度可旋轉攝影機，可檢視與記錄影像，可爬坡，可偵測管壁內不同氣體，使用自動影像辨識管壁裂縫或異物，車身防水，可增加夾爪可以客製化你的需求。
該檢測車可用2.4G/5.8G RF無線遙控以及FPV影像即時回傳，當然，無線的訊號不適合在多彎道或有許多障礙阻擋的路線。因為該車的零件都是屬於耐磨耗，抗環境的材質，非常適合在惡劣環境下操作。車體傳動採用兩輪獨立驅動，車體的旋轉與直進速度都是可以個別控制。
PS : 照片所附的控制器，會有調整，因為我們的系統會依據客戶需求調整
所有電控系統(包括控制核心、驅動器、電源、遙控系統、人機操作介面)均可以選配，若採用ROS控制的機器人系統可以完成自主導航、避障加上深度學習(Deep Learning)等功能，提供您在教學與研究上更精進的選擇。
標準規格 :
| 主體材質/Body Material | Steel |
| 設計尺寸/Dimensions(L*W*H) 大約 | 34 x 24 x 18 cm |
| 整車重/Self Weight | < 5KG |
| 馬達選型/Motor Type | 12V DC Servo |
| 單個馬達功率/Power Of Single Motor | 30W |
| 電機數量/Motor Quantity | 2 PCS |
| 攝影機/雲台 | 1080p camera / 俯仰15度;左右75度 |
| 控制介面 | 搖桿或web based跨平台網頁介面 |
| 電池容量/Battery Capacity | > 8AH |
| 最大跨越/Ditch Passing Ability | 250 MM |
| 最大越障/Over-obstacle Capacity | 200 MM |
| 運行速度/Speed | 0-1.5M/S |
| 設計載重/Rated Load | 8KG |
| 驅動器介面/Drive Interface | wifi/RF2.4G/232 |
控制系統 : (您也可以直接買載具機身，不要電控)
請參考我們提供的全方位控制系統選搭，在您購買載具機器人後，可以前往機器人控制系統類別中，選擇您要的控制方式與客製化服務。本產品網頁報價均不包含控制系統。
文件和學習資源:
客製訂購時，利用 email 或是告訴我們服務人員，以下訊息即可
- 車體載重需求 ? (我們只訂作載重大於 5Kg 以上 ~ 100Kg 以下)
- 車體行進最快速度 ? 單位 m/sec
- 車體最大尺寸 ? 用投影面積說明 長 x 寬
- 遙控方式 ? (各種無線都可, 藍芽、wifi、zigbee、RF射頻、LoRa、行動4G)
- 運動控制 ? (說明搭配那種馬達或是否需要定位? 定位精度要求 ? 若不確定建議不要填寫)
- 控制系統 ? (我們提供 x86 Windows 控制、ROS、Linux嵌入式控制
- 額外搭載裝置 ? (若是您有需要搭載的裝置，如LiDAR、Laser scanner、感測器、機械手臂、深度視覺 Intel RealSense、OpenVINO/OpenCV影像辨識等等，可以在此說明)，我們均可提供與應用教學
影帶和照片 :
