TP37懸吊式兼負重型履帶機器人

該機器人底盤尺寸寬大,操作簡單靈敏,車體採用Q235不銹鋼焊接,堅固耐用,整體防護性好,表面防腐蝕噴漆。寬大內倉設計,可搭載更多設備,滿足外觀美觀要求。用於巡檢勘探、救援排爆、特種拍攝、特種運輸等適應多種領域開發應用。

Description

商品說明 : 

該機器人底盤尺寸寬大,操作簡單靈敏,車體採用Q235不銹鋼焊接,堅固耐用,整體防護性好,表面防腐蝕噴漆。寬大內倉設計,可搭載更多設備,滿足外觀美觀要求。用於巡檢勘探、救援排爆、特種拍攝、特種運輸等適應多種領域開發應用。

搭載750W直流伺服馬達配合減速機提供強勁動力,垂直負載可達200KG。履帶獨特花紋設計,牽引附著性能好,不易打滑。整車採用獨立懸掛系統,保持地面抓地力同時更加平穩順暢,避震行程更是同級別最高,負載大且極端穩定。底盤高度超過100mm,具有超強越障能力,可負載越障,攀爬樓梯,搭載各種設備高效穩定完成既定指令。Z機研(我們)提供完整的智慧機電整合與配套方案,歡迎洽詢 ~

加裝消防水槍的應用案例

我們更可提供目前學術教學與研究用的開發平台與控制器,PC based、Linux on 樹梅派 raspberry pi、Jetson Nano for AI training 搭載 Intel D435 depth sensor 做為室內定位或其他LiDAR sensor。開發過程與程式源碼都可提供程式和二次開發

所有電控系統(包括控制核心、驅動器、電源、遙控系統、人機操作介面)均可以選配,若採用ROS控制的機器人系統可以完成自主導航、避障加上深度學習(Deep Learning)等功能,提供您在教學與研究上更精進的選擇。

標準規格 : 

主體材質/Body Material Steel Q235
設計尺寸/Dimensions(L*W*H) 1200*800*500MM
整車品質/Self Weight 180KG
馬達選型/Motor Type 48V DC Servo
單個馬達功率/Power Of Single Motor 750W
電機數量/Motor Quantity 2 PCS
電池規格/Battery Type 48V LiFePO4
驅動方式/Driving Type Differential
電池容量/Battery Capacity 40AH
最大跨越/Ditch Passing Ability 250 MM
最大越障/Over-obstacle Capacity 200 MM
運行速度/Speed 0-1.5M/S
設計載重/Rated Load 200KG
底盤高度/Ground Clearance 100MM
防護等級/Protection Grade IP64
爬坡角度/Climbing Ability 30°
驅動器介面/Drive Interface CAN/232

控制系統 :  (您也可以直接買載具機身,不要電控)

請參考我們提供的全方位控制系統選搭,在您購買載具機器人後,可以前往機器人控制系統類別中,選擇您要的控制方式與客製化服務。本產品網頁報價均不包含控制系統。

文件和學習資源:

客製訂購時,利用 email 或是告訴我們服務人員,以下訊息即可

  1. 車體載重需求 ?  (我們只訂作載重大於 5Kg 以上 ~ 100Kg 以下)
  2. 車體行進最快速度 ?  單位 m/sec
  3. 車體最大尺寸 ? 用投影面積說明 長 x 寬
  4. 遙控方式 ? (各種無線都可, 藍芽、wifi、zigbee、RF射頻、LoRa、行動4G)
  5. 運動控制 ? (說明搭配那種馬達或是否需要定位? 定位精度要求 ? 若不確定建議不要填寫)
  6. 控制系統 ? (我們提供 x86 Windows 控制、ROS、Linux嵌入式控制
  7. 額外搭載裝置 ? (若是您有需要搭載的裝置,如LiDAR、Laser scanner、感測器、機械手臂、深度視覺 Intel RealSense、OpenVINO/OpenCV影像辨識等等,可以在此說明),我們均可提供與應用教學

按一下 !  聯絡我們

影帶和照片 :

(無)

You may also like…