Description
商品說明 :
該機器人底盤尺寸寬大，操作簡單靈敏，車體採用Q235不銹鋼焊接，堅固耐用，整體防護性好，表面防腐蝕噴漆。寬大內倉設計，可搭載更多設備，滿足外觀美觀要求。用於巡檢勘探、救援排爆、特種拍攝、特種運輸等適應多種領域開發應用。
搭載750W直流伺服馬達配合減速機提供強勁動力，垂直負載可達200KG。履帶獨特花紋設計，牽引附著性能好，不易打滑。整車採用獨立懸掛系統，保持地面抓地力同時更加平穩順暢，避震行程更是同級別最高，負載大且極端穩定。底盤高度超過100mm，具有超強越障能力，可負載越障，攀爬樓梯，搭載各種設備高效穩定完成既定指令。Z機研(我們)提供完整的智慧機電整合與配套方案，歡迎洽詢 ~
加裝消防水槍的應用案例
我們更可提供目前學術教學與研究用的開發平台與控制器，PC based、Linux on 樹梅派 raspberry pi、Jetson Nano for AI training 搭載 Intel D435 depth sensor 做為室內定位或其他LiDAR sensor。開發過程與程式源碼都可提供程式和二次開發
所有電控系統(包括控制核心、驅動器、電源、遙控系統、人機操作介面)均可以選配，若採用ROS控制的機器人系統可以完成自主導航、避障加上深度學習(Deep Learning)等功能，提供您在教學與研究上更精進的選擇。
標準規格 :
| 主體材質/Body Material | Steel Q235 |
| 設計尺寸/Dimensions(L*W*H) | 1200*800*500MM |
| 整車品質/Self Weight | 180KG |
| 馬達選型/Motor Type | 48V DC Servo |
| 單個馬達功率/Power Of Single Motor | 750W |
| 電機數量/Motor Quantity | 2 PCS |
| 電池規格/Battery Type | 48V LiFePO4 |
| 驅動方式/Driving Type | Differential |
| 電池容量/Battery Capacity | 40AH |
| 最大跨越/Ditch Passing Ability | 250 MM |
| 最大越障/Over-obstacle Capacity | 200 MM |
| 運行速度/Speed | 0-1.5M/S |
| 設計載重/Rated Load | 200KG |
| 底盤高度/Ground Clearance | 100MM |
| 防護等級/Protection Grade | IP64 |
| 爬坡角度/Climbing Ability | 30° |
| 驅動器介面/Drive Interface | CAN/232 |
控制系統 : (您也可以直接買載具機身，不要電控)
請參考我們提供的全方位控制系統選搭，在您購買載具機器人後，可以前往機器人控制系統類別中，選擇您要的控制方式與客製化服務。本產品網頁報價均不包含控制系統。
文件和學習資源:
客製訂購時，利用 email 或是告訴我們服務人員，以下訊息即可
- 車體載重需求 ? (我們只訂作載重大於 5Kg 以上 ~ 100Kg 以下)
- 車體行進最快速度 ? 單位 m/sec
- 車體最大尺寸 ? 用投影面積說明 長 x 寬
- 遙控方式 ? (各種無線都可, 藍芽、wifi、zigbee、RF射頻、LoRa、行動4G)
- 運動控制 ? (說明搭配那種馬達或是否需要定位? 定位精度要求 ? 若不確定建議不要填寫)
- 控制系統 ? (我們提供 x86 Windows 控制、ROS、Linux嵌入式控制
- 額外搭載裝置 ? (若是您有需要搭載的裝置，如LiDAR、Laser scanner、感測器、機械手臂、深度視覺 Intel RealSense、OpenVINO/OpenCV影像辨識等等，可以在此說明)，我們均可提供與應用教學
影帶和照片 :
(無)
