TF03 (ToF) 雷射測距(180m)工業級高速測量工業安全預警雷射雷達

TF03是我們TF系列第三代產品,作為一款工業級高速測量的雷射雷達,量程最高可達180m,在繼承前兩代高性價比與高集成度特點的同時,升級十余項關鍵指標,開放多項擴展功能,以滿足不同應用領域的差異需求。產品尺寸僅為44*42.9*31.8mm,我們一隻手就能完全握住它,體積不大但本事不小,可作為測距工具來檢測前方障礙物的距離;也可在我們的創客愛好者手中成為機器人的眼睛,為機器人的安全避障和路線選擇提供距離資訊;還可用于無人機定高、汽車防撞、智慧交通、物聯網安防和工業安全預警等領域。規格有100米和180米的探測距離,價格也有所不同 ~

Description

商品說明 : 

TF03是我們TF系列第三代產品,作為一款工業級高速測量的雷射雷達,量程最高可達180m,在繼承前兩代高性價比與高集成度特點的同時,升級十余項關鍵指標,開放多項擴展功能,以滿足不同應用領域的差異需求。產品尺寸僅為44*42.9*31.8mm,我們一隻手就能完全握住它,體積不大但本事不小,可作為測距工具來檢測前方障礙物的距離;也可在我們的創客愛好者手中成為機器人的眼睛,為機器人的安全避障和路線選擇提供距離資訊;還可用于無人機定高、汽車防撞、智慧交通、物聯網安防和工業安全預警等領域。規格有100米和180米的探測距離,價格也有所不同 ~

TF03採用脈衝式的飛行時間法,採用獨特的光學系統和信號處理電路設計,使得測距性能提升的同時保持小巧的體積。在量程達到百米以上的同時,盲區控制在0.1m,誤差也低至±10cm,探測頻率卻高達10KHz,還具有100Klux的抗強光參數,雷達本身還內置了雨雪霧環境的補償演算法,使其在全量程內也有優秀表現。

  • 探測示意圖

  • 各距離條件下光斑模擬圖

  • 尺寸圖

雷達的外殼採用鋁合金加紅外高透玻璃來提高機身整體強度,防護等級可達IP67,能有效抗振動、防衝擊、防塵防水,以滿足在各種惡劣環境下的使用。還支援多種介面,包括UART、CAN、IO,以滿足不同應用下的需求。同時TF03的輸出幀率、串列傳輸速率、觸發模式、超量程閾值等參數可供客戶自訂配置,還內置BootLoader功能,方便使用者本地升級產品固件。採用標準5V供電,平均功耗僅0.55W,相容各種Arduino和樹莓派控制器,配合DFRobot開發的Arduino庫、樹莓派庫,可以非常方便地集成到系統中,使用起來更加便捷。

 

  • 注意:

1、本產品只能由合格的專業人員維修,且只能使用原廠備件,以保證產品的性能和安全性。

2、產品本身無極性保護和過電壓保護,請按說明書內容正確接線和供電。

3、產品的工作溫度為 -20℃~60℃,請勿在此溫度範圍外使用,以免產生風險。

4、產品的存儲溫度為 -40℃~85℃,請勿在此溫度範圍外存儲,以免產生風險。

5、請勿打開外殼進行本使用說明以外的裝配或保養,以免影響產品防護性能,造成產品失效。

6、當產品發射與接收透鏡被汙物覆蓋時,會有失效的風險,請保持透鏡乾淨。

7、當產品整體浸入水中時,會有失效的風險,請勿在水下使用產品。

8、產品在探測高反射率物體,如鏡面、光滑地磚時,會有失效的風險。

產品性能

  • 測量範圍:1m-180m@90%反射率,0.1m-70m@10%反射率,0.1m-130m@90% 反射率&100Klux,0.1m-50m@10%反射率&100Klux
  • 準確度:±10cm(10m內),1%(10m以外)
  • 距離解析度:1cm
  • 幀率:1Hz-1000Hz可調(默認100Hz)
  • 抗環境光能力:100klux
  • 重複精度:1σ:<3cm
  • 工作溫度:-25℃~60℃
  • 防護等級:IP67

光學參數

  • 光源:LD
  • 中心波長:905nm
  • 視場角:5°
  • 人眼安全:CLASS1(EN60825)

電學參數

  • 供電電壓:5V-24V
  • 平均電流:≤150mA@5V,≤80mA@12V,≤50mA@24V
  • 功耗:≤0.9W
  • 峰值電流:≤180mA
  • 通信電平:LVTTL(3V)
  • 通信介面:UART/CAN/IO

其他

  • 尺寸:44mm*43mm*32mm(長*寬*高)
  • 殼體材質:鋁合金
  • 存儲溫度:-40℃~85℃
  • 重量:89g±3g
  • 尾線線長:70cm
  • TF03 (ToF) 鐳射測距(180m) x1或者TF03 (ToF) 鐳射測距(100m) x1
  • 54杜邦轉接線 x1
  • 54 JST轉接線 x1
  • 資料

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