Description
商品說明 :
如果您對目前科技先驅的無人自駕車(self-driving car)想要親自了解與研究，本套件適合您在學期課程中導入，可以”輕鬆”學習到Raspberry Pi 環境下的Python程式編輯、雷射掃描儀(LiDAR /或稱激光雷達)、影像識別、ROS架構等技術。既然是學習套件，Z機研有完整自編的學習講義，從Linux系統建置 –> ROS通訊 –> 訂閱/發佈 –> Master / Nodes 到實際感測器的應用，是您上手的最佳利器。採用ROS控制的機器人系統均可以完成自主導航、避障加上深度學習(Deep Learning,此功能為選配)等功能，提供您在教學與研究上更精進的選擇。
適合學習的對象 : 只要您對樹梅派的環境包括一般I/O使用，wifi 網路環境設定和攝影機使用等基本技巧，歡迎來學習高級又有趣的課程。 購買本車的系所，我們依需求贈送現場教學課程。
標準規格 :
- 車身尺寸 (大等於) : 230 x 186 x 72 mm
- 阿克曼(Ackermann)前輪伺服機轉向，後輪雙直流馬達驅動 (DC 6-12V , 7W)，附編碼器
- 輪胎使用直徑65mm橡膠胎
- 樹莓派專用電源與馬達驅動板 (本產品已全面使用Pi 4 最新版)
- Pi專用 CSI 500萬畫素攝影機
- LiDAR 雷射掃描儀，有效距離12米，超高精度
- 提供PS2遙控手柄
- Z機研自編教學講義，至少章節課程包含
- 系統環境建置 (Pi4 ROS1.0 環境 + PC 虛擬機VM建置)
- ROS通訊與測試
- 通訊訂閱與發佈練習
- 遠端遙控
- 機器人底盤與運動控制
- 定位感測器應用 (雷射掃瞄 LiDAR、攝影機)
- 室內建圖
- 定位追蹤與自主避障
- 路徑規劃
- OpenCV影像辨識、道路循線
控制系統 : (這是選配，您也可以直接買載具機身，不要電控)
- Raspberry Pi 4 B 版
- Jetson Nano (選配，可按二選一，更換系統板須加價)
文件和學習資源:
(整理中)
影帶和照片 :
(無提供)
