Description
商品說明：
SparkFun Qwiic 光學追蹤里程計感應器憑藉著卓越的精準度與精簡的整合功能，協助您提升機器人的導航能力。這款緊湊型一體化感測器充分利用了原相影像公司 (PixArt Imaging Inc.) 的 PAA5160E1 晶片的強大功能，可在各種硬地面上提供精準的雙軸運動數據。不僅如此，這款感測器還擁有強大的內建 6 軸慣性測量單元 (IMU) 和板載微控制器，可執行即時感測器融合和追蹤演算法。
這款光學追蹤里程計板尺寸僅為 1 英寸 x 1 英寸，比業內同類產品更小巧。與需要多塊電路板的笨重產品不同，這款感測器採用單板設計，並內建追蹤演算法。使用者友好的 Arduino 和 Python 庫簡化了集成，讓您快速上手。
PAA5160E1 晶片提供卓越的追蹤效能，在 10 毫米至 27 毫米的工作範圍內（對於 FTC 場地磚，必須精確到 10 毫米）的典型誤差率為 3-5%。然而，在理想條件下，感測器韌體內的校準可以顯著降低該誤差至 1% 以下。該感測器擅長高達每秒 2.5 公尺的高速運動追踪，使其成為導航倉庫機器人、商用機器人和其他快速移動應用的理想選擇。
由於其 Qwiic 相容性，SparkFun 感測器可以無縫整合到您的 XRP 或其他機器人專案中。這種用戶友好的介面消除了複雜的佈線配置，並簡化了與其他支援 Qwiic 的組件的連接。韌體中附帶的 Arduino 和 Python 程式庫以及板載追蹤演算法簡化了開發流程，讓您專注於創建創新的機器人功能。
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