Description
商品說明：
本課程是以Arduino(ESP32)作為主要控制器進行本次的實務操作，我們挑選自駕車必備的另㇐種眼睛 ~ LiDAR (光達)。光達(LiDAR)是以雷射或紅外線的光源為主，並以360度旋轉方式射出光線，可以測距離以及同步建出機器人目前四周的地圖，近來被大量用在室內自主導航的機器人應用上。
光達感測器一般都是藉由結合嵌入式Linux系統的控制板 (如樹莓派 Raspberry Pi、Nvidia Jetson 系列或其他工控板)來進行光達資料的獲取，進一步使用ROS的環境去完成如建地圖、SLAM導航、手臂反運動學模擬等演算法，此種學習歷程會花較多的時間，且學習難度也高出許多。本教材為了降低學習光達的門檻並且降低設備費用，首創採用Arduino ESP32控制器，結合ESP32基礎學習、Lidar光達數值接收與判讀，並設計了多種搭配360度旋轉的光達感測器所衍伸的應用。
客製說明：
本公司替不同產業客製化機器人，同時也提供從高中職到大專院校相關科系的教學設備，Arduino、Raspberry Pi (樹梅派)、Nvidia Jetson、嵌入式系統、準系統電腦等控制器，客戶可以自由選擇交由我們整合在設備中。 不同學校、不同課程規劃乃至不同的預算，客戶可依我們現有的內容，要求彈性調整以便適合您學校的教學規劃，我們歡迎在校老師與我們提出課程規劃與需求，再由本公司的菁英團隊快速為您打造專屬的教學課程。
Z機研可根據您的需求提供各種載具的電控整合包括ROS系統、工業4.0、短距離無線遙控、長距離遙控、wifi /4G 視距外遙控、室內精準定位等多種機器人整合技術。我們可提供優質的教學手冊與範例，請參考” 教育套件與創客包“。
標準課程內容包含以下 :
- 光達應用與原理
- Lidar小車控制 (搭配室內高精度8米Lidar)
- ESP32學習
- Lidar數值接收
- 雷達圖判讀
- Wifi 控制 Lidar小車
- 玩轉Lidar機器人 (循牆走、閃躲與避障、跟隨目標、倒車入庫)
精彩內容摘要如下 :
追隨主人的影帶
線路接線圖
接收數值的分析與判讀
Lidar小車個單元介紹
雷達圖分析
另外，對於應用Lidar在ROS自主導航方面，可參考我們的另一個產品。如下
