Description
產品說明：
- 全身碳纖和鋁合金材質
- 使用小米CyberGear關節電機(可單獨販售)，性能規格如下
- 可提供機器人URDF文件檔案
- 主機採用x86-N100型主機
規格 :
- 機器人電池 : 24V / 6000mAH
- 產品尺寸 : 80 x 26 x 9 (cm)
- 材質 : 全身碳纖和鋁合金材質
- 系統和語法 : Ubuntu / Python
- 淨重 : 7Kg
- 負重 : 2Kg
馬達參數 :
電機重量： 317g ±3g
通訊串列傳輸速率：1Mbps
編碼器解析度：14bit
額定電壓：24VDC
持續扭矩：4N.m
峰值扭矩：12N.m
持續扭矩最大轉速：240rpm ±10%
持續扭矩最大相電流：6.5A ±10%
峰值扭矩最大相電流：23A ±10%
最大轉速：296rpm ±10%
通訊方式： CAN
編碼器種類： 單編絕對值
反電動勢常數： 0.054 – 0.057V/rpm
最大扭矩重量比： 37.85N.m/kg
最大功率重量比： 511.04W/kg
減速比： 7.75 : 1
外徑： Φ80.5mm
高度： 36.5mm
扭矩常數： 0.87N.m/A
超穩定扭矩輸出 阻熱環境精准測試 –> 測試過程中僅自然散熱，極限扭矩下依舊穩定持久
高性能伺服式電機 強勁動力持久輸出
具有強勁的動力持續輸出，最大扭矩可達12N.m，最大轉速可達296rpm
*力矩控制精度資料來源於小米實驗室測試資料，為25℃室溫測試所得，可能會因檢測方法、檢測環境的不同略有差異，以實際使用情況為准 (如下圖)
