Description
商品說明 :
美國原裝 Intel Real Sense Depth Camera D435i / D455 實感攝像機
(D455 為 D435i 的增强機型，精度/測量距離增强1倍)
D435i / D455 均有內建 Bosch BMI055 6DOF IMU (3軸加速計 + 3軸陀螺儀)
Intel Realsense 系列攝像頭比較
對比和比較我們所有的高品質電腦視覺設備系列產品。
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| 深度技术 光学雷达 |
深度技术 主动立体 IR |
深度技术 主动立体 IR |
深度技术 主动立体 IR |
深度技术 编码光 |
| 技术 激光扫描 |
图像传感器技术 全局快门 3μm × 3μm 像素大小 |
图像传感器技术 全局快门 3μm × 3μm 像素大小 |
图像传感器技术 卷帘快门, 1.4μm × 1.4μm 像素大小 |
图像传感器技术 卷帘快门, 3.6μm × 3.6μm 像素大小 |
| 深度视场 (H × V) 70° × 55° (±2°) |
深度视场 (H × V) 86° × 57° (±3°) |
深度视场 (H × V) 86° × 57° (±3°) |
深度视场 (H × V) 65°±2° × 40°±1° |
深度视场 (H × V) 69°±3° × 54°±2° |
| 深度输出分辨率 高达 1024 × 768 |
深度输出分辨率 高达 1280 × 720 |
深度输出分辨率 高达 1280 × 720 |
深度输出分辨率 高达 1280 × 720 |
深度输出分辨率 高达 640 × 480 |
| 深度帧率 30 帧/秒 |
深度帧率 高达 90 帧/秒 |
深度帧率 高达 90 帧/秒 |
深度帧率 高达 90 帧/秒 |
深度帧率 高达 60 帧/秒 |
| RGB 传感器技术 卷帘快门 |
RGB 传感器技术 全局快门 |
RGB 传感器技术 卷帘快门 |
RGB 传感器技术 卷帘快门 |
RGB 传感器技术 卷帘快门 |
| RGB 传感器分辨率和帧率 1920 × 1080, 30 帧/秒 |
RGB 传感器分辨率和帧率 1280 × 800, 30 帧/秒 |
RGB 传感器分辨率和帧率 1920 × 1080, 30 帧/秒 |
RGB 传感器分辨率和帧率 1920 × 1080, 30 帧/秒 |
RGB 传感器分辨率和帧率 1920 × 1080, 30 帧/秒 |
| RGB 传感器 FOV (H × V) 70±3 × 43±2 |
RGB 传感器 FOV (H × V) 86 × 57(±3) |
RGB 传感器 FOV (H × V) 69 × 42 (±1) |
RGB 传感器 FOV (H × V) 69 × 42 (±1) |
RGB 传感器 FOV (H × V) 68° × 41.5° (±2°) |
| 惯性测量单元 是 |
惯性测量单元 是 |
惯性测量单元 是/— |
惯性测量单元 — |
惯性测量单元 — |
| 最小深度距离 (Min-Z) 0.25 米 |
最小深度距离 (Min-Z) 0.4 米 |
最小深度距离 (Min-Z) 0.105 米 |
最小深度距离 (Min-Z) 0.16 米 |
最小深度距离 (Min-Z) 0.2 米 |
| 最大范围 约 9 米1 |
最大范围 约 20 米1 |
最大范围 约 10 米1 |
最大范围 约 10 米1 |
最大范围 约 1.5 米1 |
| 主要组件 英特尔实感视觉 ASIC MEMS 振镜 |
主要组件 英特尔实感视觉处理器 D4 英特尔实感深度模块 D450 |
主要组件 英特尔实感视觉处理器 D4 英特尔实感深度模块 D430 |
主要组件 英特尔实感视觉处理器 D4 英特尔实感深度模块 D415 |
主要组件 英特尔实感深度模块 SR300 |
| 尺寸 (直径 × H) 61 毫米 × 26 毫米 |
尺寸 (L × D × H) 124 毫米 × 26 毫米 × 29 毫米 |
尺寸 (L × D × H) 90 毫米 × 25 毫米 × 25 毫米 |
尺寸 (L × D × H) 99 毫米 × 20 毫米 × 23 毫米 |
尺寸 (L × D × H) 139 毫米 × 26.13 毫米 × 12 毫米 |
| 接头 USB‑C* 3.1 Gen 1* |
接头 USB‑C* 3.1 Gen 1* |
接头 USB‑C* 3.1 Gen 1* |
接头 USB‑C* 3.1 Gen 1* |
接头 USB* 3.1 Gen 1* Micro B |
| 安装机构 – 一个 1/4‑20 UNC 螺纹安装点 – 两个 M3 螺纹安装点 – 三脚架 |
安装机构 – 一个 1/4‑20 UNC 螺纹安装点 – 两个 M3 螺纹安装点 – 三脚架 |
安装机构 – 一个 1/4‑20 UNC 螺纹安装点 – 两个 M3 螺纹安装点 – 三脚架 |
安装机构 – 一个 1/4‑20 UNC 螺纹安装点 – 两个 M3 螺纹安装点 – 三脚架 |
安装机构 – 两个 M3x0.5 安装点 – 带有一个 1/4‑20 UNC 螺纹安装点的附加安装支 – 三脚架 |
| 使用环境 室内 |
使用环境 室内/室外 |
使用环境 室内/室外 |
使用环境 室内/室外 |
使用环境 室内 |
更高的性能
這一家族推出了一位新成員：英特爾® 實感™ 深度攝像頭 D455。D455 是 D400 系列的第四代產品，是基於 10 多年來立體攝像頭開發經驗和回饋設計而成。
深入瞭解
D455 將深度感測器之間的距離增加到 95 毫米，從而將深度精度提升到 4 米時小於 2% 的水準。
巧妙的搭配
為了改進 RGB 圖像以及深度與 RGB 圖像之間的同步，RGB 感測器包含了一個全域快門，並與深度視場匹配，兩者的視場均為 86°。
內部集成 IMU
攝像頭集成了一個 IMU，可讓您的應用程式在攝像頭移動的任何情況下提高深度感知能力。由此可以提高機器人和無人機的環境感知能力。
為您的下一個專案做好準備。
無論您如何使用，D455 都提供更高的精准度和靈活性。
防碰撞
3D 掃描
數字標牌
體積測量
