Description
商品說明：
傳統四輪驅動的移動運輸技術已無法滿足在有限狹小空間中，大型且重型產品搬運的高效運輸要求，單一功能的作業平台也會增加您的設備成本的提高。具有全向移動功能的重載移動平台能很好的在有限的作業環境下完成運輸工作，同時還能安裝多個輔助工作平台，配合生產的需要執行不同的功能，優化您的設備配置，提高您的生產和經濟效率。
具有四輪智慧懸掛系統的麥肯納姆全向車，具有四輪著地、全向移動、全時四輪驅動等多種特性，可以架上影像模組或光學掃瞄系統，即使行走在不平坦的地面上也能表現出沉穩優越的行駛特性。
Z機研可根據您的需求提供各種載具的電控整合包括ROS系統、工業4.0、短距離無線遙控、長距離遙控、wifi /4G 視距外遙控、室內精準定位等多種機器人整合技術。我們可提供優質的教學手冊與範例，請參考” 教育套件與創客包“。
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軟體支援
- 四輪麥克納姆輪移動平台
- Pi 4 / 4G 控制板 (可由客戶端提供，抵減部分費用) ; 其他可搭配如Udoo X86 / BOLT, 各式IPC, 單板或嵌入式系統
- STM32底層驅動板
- 12V 2200mA 鋰電池與充電器
- X2L 光達
- DC/DC 電源轉換板
軟體支援
- 速度精准控制，支援角速度和線速度併發
- PID控制參數動態調節，動態曲線顯示
- 通過USB(USB轉串口)與上位機互連通訊，運動解算及PID速度環都在下位控制器完成，只需要通過串口命令發送線速度與角速度即可驅動小車底盤，同時可以直接讀取小車的即時位置及即時速度資訊(上位驅動都已實現)，多種運動模型的可以切換配置
- IMU資料融合，互補IMU濾波和擴展的卡爾曼融合演算法
- 基於ROS的雷射雷達構建地圖SLAM，支援鍵盤、手柄或者手機APP控制建圖；支持RVIZ選點建圖
- 基於ROS的室內自動導航與避障，AMCL的定位
- 基於攝像頭的遠端監控及APP同步顯示
- 附贈課程教學講義
