Cute 工廠教學用的機械手臂
型號 : ZA401
完全支援ROS功能;可二次開發,支援機器人演算法研究;七自由度,靈活小巧;易操作;多用於機器人教學和研究方面 ; 提供完整的教學訓練。
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技術參數
自由度 | 7 |
重量 | 1.6kg |
最大負載 | 300g |
臂 長 | 506mm |
工具速度 | 100cm/s |
關節最大轉速 | 30Rpm |
重複精度 | ±0.5mm |
通訊協定 | Modbus/自訂協議 |
夾爪最大力 | 35N (約3Kg) |
Elfin協作機器人
型號 : ZA402
完全支援ROS功能;可二次開發,支援機器人演算法研究,靈活部署,手持教導快速操作,支援協作規範與操作者的安全防護。
技術參數
型號 | E3 |
重量 | 17kg |
最大負載 | 3kg |
工作範圍 | 590mm |
功耗 | 運行經典程式時約100W |
關節範圍 | J1-J6 135°/S |
關節最大速度 | ±360° |
工具最大速度 | 1m/s |
重複精度 | ±0.05mm(在通常情況下) |
自由度 | 6 |
控制櫃尺寸 | 536*445*319mm |
末端I/O埠 | 數位輸入:4;數位輸出:4;模擬輸入:2 |
電箱I/O埠 | 數位輸入:16;數位輸出:16;
模擬輸入:2;模擬輸出:2 |
I/O電源 | 24V/2V |
通訊 | TCP/IP |
程式設計 | 圖形化程式設計,遠端調用介面 |
防護等級 | IP54 |
協同操作 | 10個高級安全配置功能 |
主要材料 | 鋁合金 |
工作環境溫度 | 0-50℃ |
外部電源輸入 | 200-240V AC,50-60HZ |
電纜 | 連接控制櫃的電纜:5m,連接示教器的電纜:5m |