晶圓車運送監測與自動上傳雲端資料

晶圓車運送監測與自動上傳雲端資料

POD transportation real time monitor and data to cloud

     晶圓廠在利用廠內或廠外的搬送車搬運產品時，若是經過震動或撞擊，很容易造成產品的品質問題。本方案是藉由快速連網與wifi功能，在搬運車上設計震動檢知器，並將震動隨時記錄下來。當車子回到廠區時，可以自動將資料上傳雲端硬碟或資料庫。

適用場合 :

  • 半導體、物流業、安全監控、環安、雲端物聯網
  • 雲端物連網對工廠的環境監控
  • 戶外障礙物自動迴避機制
  • Wifi 結合 zigbee的區域無線網
  • 自動上傳雲端資料庫
  • 簡訊發送與email發

系統架構 

硬體 

  • 三軸加速度計、陀螺儀、姿態偵測、IMU以上感測器任意搭配
  • 使用ARM為控制核心
  • LoRA / 802.11b 
  • 高解析度攝影機一台
  • 高精度直流馬達與定位編碼器
  • 手持式控制盤與監測裝置

上圖架設與配置說明:

  • 白色虛線 : 佈設震動檢知器的相對位置
  • 黃色(sensor node) : 由 zigbee，Arduino與震動檢知器所組成的感應器結點，負責發送號給紅色控制點
  • 紅色(coordinater) : 由Arduino YUN與zigbee所組成的感應器結點，負責GSM簡訊發報、wifi雲端資料上傳、off-line記錄在隨身碟中
 軟體 

  • Win10 作業系統
  • Matlab / Python 程式開發環境
  • 影像輸出與儲存
  •  
  • 自動辨識物體大小、顏色、方位、裂縫
  • 顯示所在位置與車身姿態

 

 

 

 

 

 

 

 

 

開發工具

「arduino」的圖片搜尋結果      「raspberry pi logo」的圖片搜尋結果 

程式碼

尚未公布或填寫來信所取。

 

 

應用與推廣

暫時無資料