(手機App操作ROS)

 

ROS兩輪驅動機器人平台

(載重30Kg)

產品型號 : ZA201

     提供各種底盤驅動模型的ROS機器人套件可廣泛用於企業前期開發驗證、院校教學研究,一體高度整合的硬體驅動模組。提供各種類型的驅動模組,簡單明瞭的軟體設計框架,完善的服務支援,讓每一個客戶能夠快速上手ROS機器人作業系統及高效的進行二次開發

功能介紹

1 ROS里程回饋
2 動態PID參數調、電機PID調速
3 IMU9軸的AHRS Madgwick姿態演算法
4 採用擴展卡爾曼濾波(ekf)多感測器姿融合演算法
5 線速度與角速度校正
6 IMU filter自動校正
7 雷射雷達構建地圖,支持gmapping、hector、google的Cartographer、karto演算法構圖
8 谷歌的Cartographer演算法轉換成網格地圖並用於自主導航功能
9 支援鍵盤、滑鼠、選擇區域構建地圖
10 室內自動導航、動態避障、AMCL室內定位功能
11 基於攝像頭的人臉、眼睛識別、人物身份識別功能
12 集成Opencv的常用邊緣檢測、Camshift、goodfeature等常用功能
13 基於深度攝像頭的視覺構建地圖、導航功能
14 深度攝像頭的自動跟隨功能
15 基於雷達的自動跟隨功能
16 基於攝像頭的單線尋線功能
17 支援Android手機建圖及導航、及圖像傳輸功能
18 支援PS3手柄控制功能
19 支持多點導航
20 支援電壓監測及低壓報警
21 開機自啟動功能

 手冊   |   教育訓練預約

 

 

性能
車體尺寸 480*360mm (可調整)
最大載重 30KG
最大線速度 0.8m/s
最大角速度 5rad/s
驅動模型 PID差速驅動
ubuntu系統 ubuntu mate 16.04
ROS系統 ROS Kinetic

 

 

ROS室外導航自動駕駛機器人

產品型號 : ZA301

     是一款室內外均可流暢作業的機器人移動底盤,具有強通過、高負載、高精度、高擴展、動力足和續航長等特點,可跨平臺開發,支援多種應用場景。

     該平臺上可集成雷射雷達、攝像頭、GPS等感測器,雲台、機械臂、抓持器等附件設備,基於平臺可實現SLAM自主路徑規劃導航、障礙物避障等功能,適用於巡檢、抓取、智慧駕駛、協同控制、電腦視覺、深度學習等技術的研究與應用。

     該平臺提供底層驅動和基於ROS平臺的API介面,精准的PID控制與運動模型,方便您的硬體集成和二次開發。

 影帶視頻   |

 

 

性能
  1. 支持ROS
    尺寸 726*617*273mm
    最大速度 0.8m/s
    負載能力 直線50kg/原地轉彎30kg
    適用地形 全地形
    垂直越障能力 8cm
    爬坡能力 25°
    續航時間 2.5h/4h  (選配)
    驅動轉向 四驅差速轉向
    控制方式 手柄/上位機串口
    支援系統 Windows/Linux/MacOX
    支援平臺 X86
    手柄控制 20m
    手柄通信 2.4Ghz

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