ZW43 四輪獨立懸吊SLAM導航教學車(10kg載重)

Description

商品說明 : 

這是一台精裝縮小版的全地形四輪四驅 + 獨立懸吊 的車身，本身搭配144000 CPR解析度的光學式編碼器，非常適合ROS導航的入門學習車。商品售價是純車身結構價格，不含控制器與電池。

• 底盤長度445mm
• 底盤寬度331mm以內
• 底盤高度184mm左右   (我們的車身尺寸可以依客戶實際需求調整)
• 速度可達 3~4km/h
• 自身重約9Kg，可負載重10Kg
• 採用仿真的四輪懸吊系統
• 輪胎採用6英吋的耐磨橡膠胎，很適合各種地形
• DC12V  減速比 90:1，搭配400線的光學式編碼器，一圈是1600CPR，所以末端的解析度是144000 CPR
• 所有電控系統(包括控制核心、驅動器、電源、遙控系統、人機操作介面)均可以選配，若採用ROS控制的機器人系統可以完成自主導航、避障加上深度學習(Deep Learning)等功能，提供您在教學與研究上更精進的選擇

        

四輪獨立懸吊                                                                      精細設計的夾緊式聯軸器

 

教學課程包含以下 : 

• Lidar 與 Arduino 應用
• ROS快速上手
• 建地圖與導航
• 深度視覺辨識系統與點雲應用
• deep learning  物體辨識

Z-機研 (良棋科技)從智慧移動載具到物聯網感測器的解決方案，為您提供一站式的智慧物聯網平台。

包括任務型偵蒐機器人、特殊作業場所移動式機器人、懸吊或吊掛式移動監測載具、森林或農園地移動式監測、工地或野外遠端感測監測

考慮到學術研究單位因為載具的需求不一，我們特地讓客戶可以藉由客製的需求，打造一台心目中的研究載台。如何選擇和下單 ?

我們更可提供目前學術教學與研究用的開發平台與控制器，PC based、Linux on 樹梅派 raspberry pi、Jetson Nano / Xavier for AI training 搭載 Intel D435 depth sensor 做為室內定位或其他LiDAR sensor。開發過程與程式源碼都可提供程式和二次開發

 

文件和學習資源:

客製訂購時，利用 email 或是告訴我們服務人員，以下訊息即可

1. 車體載重需求 ?
2. 車體行進最快速度 ?  單位 m/sec
3. 車體最大尺寸 ? 用投影面積說明 長 x 寬
4. 遙控方式 ? (各種無線都可, 藍芽、wifi、zigbee、RF射頻、LoRa、行動4G)
5. 運動控制 ? (說明搭配那種馬達或是否需要定位? 定位精度要求 ? 若不確定建議不要填寫)
6. 控制系統 ? (我們提供 x86 Windows 控制、ROS、Linux嵌入式控制
7. 額外搭載裝置 ? (若是您有需要搭載的裝置，如LiDAR、Laser scanner、感測器、機械手臂、深度視覺 Intel RealSense、OpenVINO/OpenCV影像辨識等等，可以在此說明)，我們均可提供與應用教學

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