Description
商品說明 :
TF03是我們TF系列第三代產品，作為一款工業級高速測量的雷射雷達，量程最高可達180m，在繼承前兩代高性價比與高集成度特點的同時，升級十余項關鍵指標，開放多項擴展功能，以滿足不同應用領域的差異需求。產品尺寸僅為44*42.9*31.8mm，我們一隻手就能完全握住它，體積不大但本事不小，可作為測距工具來檢測前方障礙物的距離；也可在我們的創客愛好者手中成為機器人的眼睛，為機器人的安全避障和路線選擇提供距離資訊；還可用于無人機定高、汽車防撞、智慧交通、物聯網安防和工業安全預警等領域。規格有100米和180米的探測距離，價格也有所不同 ~
TF03採用脈衝式的飛行時間法，採用獨特的光學系統和信號處理電路設計，使得測距性能提升的同時保持小巧的體積。在量程達到百米以上的同時，盲區控制在0.1m，誤差也低至±10cm，探測頻率卻高達10KHz，還具有100Klux的抗強光參數，雷達本身還內置了雨雪霧環境的補償演算法，使其在全量程內也有優秀表現。
- 探測示意圖
- 各距離條件下光斑模擬圖
- 尺寸圖
雷達的外殼採用鋁合金加紅外高透玻璃來提高機身整體強度，防護等級可達IP67，能有效抗振動、防衝擊、防塵防水，以滿足在各種惡劣環境下的使用。還支援多種介面，包括UART、CAN、IO，以滿足不同應用下的需求。同時TF03的輸出幀率、串列傳輸速率、觸發模式、超量程閾值等參數可供客戶自訂配置，還內置BootLoader功能，方便使用者本地升級產品固件。採用標準5V供電，平均功耗僅0.55W，相容各種Arduino和樹莓派控制器，配合DFRobot開發的Arduino庫、樹莓派庫，可以非常方便地集成到系統中，使用起來更加便捷。
- 注意：
1、本產品只能由合格的專業人員維修，且只能使用原廠備件，以保證產品的性能和安全性。
2、產品本身無極性保護和過電壓保護，請按說明書內容正確接線和供電。
3、產品的工作溫度為 -20℃~60℃，請勿在此溫度範圍外使用，以免產生風險。
4、產品的存儲溫度為 -40℃~85℃，請勿在此溫度範圍外存儲，以免產生風險。
5、請勿打開外殼進行本使用說明以外的裝配或保養，以免影響產品防護性能，造成產品失效。
6、當產品發射與接收透鏡被汙物覆蓋時，會有失效的風險，請保持透鏡乾淨。
7、當產品整體浸入水中時，會有失效的風險，請勿在水下使用產品。
8、產品在探測高反射率物體，如鏡面、光滑地磚時，會有失效的風險。
產品性能
- 測量範圍：1m-180m@90%反射率，0.1m-70m@10%反射率，0.1m-130m@90% 反射率&100Klux，0.1m-50m@10%反射率&100Klux
- 準確度：±10cm（10m內），1%（10m以外）
- 距離解析度：1cm
- 幀率：1Hz-1000Hz可調（默認100Hz）
- 抗環境光能力：100klux
- 重複精度：1σ：<3cm
- 工作溫度：-25℃~60℃
- 防護等級：IP67
光學參數
- 光源：LD
- 中心波長：905nm
- 視場角：5°
- 人眼安全：CLASS1（EN60825）
電學參數
- 供電電壓：5V-24V
- 平均電流：≤150mA@5V，≤80mA@12V，≤50mA@24V
- 功耗：≤0.9W
- 峰值電流：≤180mA
- 通信電平：LVTTL（3V）
- 通信介面：UART/CAN/IO
其他
- 尺寸：44mm*43mm*32mm（長*寬*高）
- 殼體材質：鋁合金
- 存儲溫度：-40℃~85℃
- 重量：89g±3g
- 尾線線長：70cm
- TF03 (ToF) 鐳射測距(180m) x1或者TF03 (ToF) 鐳射測距(100m) x1
- 54杜邦轉接線 x1
- 54 JST轉接線 x1
- 資料
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