Cute 工廠教學用的機械手臂
型號 : ZA401
完全支援ROS功能；可二次開發，支援機器人演算法研究；七自由度，靈活小巧；易操作；多用於機器人教學和研究方面 ; 提供完整的教學訓練。
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技術參數
| 自由度 | 7 |
| 重量 | 1.6kg |
| 最大負載 | 300g |
| 臂 長 | 506mm |
| 工具速度 | 100cm/s |
| 關節最大轉速 | 30Rpm |
| 重複精度 | ±0.5mm |
| 通訊協定 | Modbus/自訂協議 |
| 夾爪最大力 | 35N (約3Kg) |
快速教導
可透過人手移動，快速記憶位置與運動路徑
提供開源程式環境
可供使用者進行二次開發，open source 整合平台與開發設計
全七軸自由度
靈活運動，操作自由
Elfin協作機器人
型號 : ZA402
完全支援ROS功能；可二次開發，支援機器人演算法研究，靈活部署，手持教導快速操作，支援協作規範與操作者的安全防護。
技術參數
| 型號 | E3 |
| 重量 | 17kg |
| 最大負載 | 3kg |
| 工作範圍 | 590mm |
| 功耗 | 運行經典程式時約100W |
| 關節範圍 | J1-J6 135°/S |
| 關節最大速度 | ±360° |
| 工具最大速度 | 1m/s |
| 重複精度 | ±0.05mm(在通常情況下) |
| 自由度 | 6 |
| 控制櫃尺寸 | 536*445*319mm |
| 末端I/O埠 | 數位輸入：4；數位輸出：4；模擬輸入：2 |
| 電箱I/O埠 | 數位輸入：16；數位輸出：16；
模擬輸入：2；模擬輸出：2 |
| I/O電源 | 24V/2V |
| 通訊 | TCP/IP |
| 程式設計 | 圖形化程式設計，遠端調用介面 |
| 防護等級 | IP54 |
| 協同操作 | 10個高級安全配置功能 |
| 主要材料 | 鋁合金 |
| 工作環境溫度 | 0-50℃ |
| 外部電源輸入 | 200-240V AC,50-60HZ |
| 電纜 | 連接控制櫃的電纜：5m，連接示教器的電纜：5m |
工業等級
可透過人手移動，快速記憶位置與運動路徑
搭配各式夾爪
可供使用者進行二次開發，open source 整合平台與開發設計
全六軸自由度
靈活運動，操作自由
支持ROS
開源ROS介面，使用者可以在ROS環境下通過EtherCAT即時控制機器人關節。利用ROS平臺，極大地提高機器人的可擴展性，
並且可以不必依賴控制箱來控制機器人
操作更簡單
將機器人末端拖動到所需要的位置，或者直接拖動機器人畫出所需要的軌跡，即可輕鬆示教機器人，極大地節省了程式設計示教的時間。設置一個簡單的拾取和放置的程式只要10分鐘
全七軸自由度
Elfin系列機器人具備協作性能，在碰到阻力時能夠立刻保護性停止，保障了協同同作者、工件和生產設備的安全